光流法詳解之一(LK光流）
Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三個假設條件： 1. 亮度恆定：一個像素點隨着時間的變化，其亮度值（像素灰度值）是恆定不變的。這是光流法的基本設定。所有光流法都必須滿足 ...
原文：LK 光流法簡介
前言 若假定一個局部區域的像素運動是一致的，則可以用這個新的約束條件替代前文中提到的全局速度平滑約束條件。這種光流算法就叫做 LK 光流法。 LK 光流法的推導 首先，需要推導出光流約束方程。 這一步和前文HS 光流法中的光流約束方程推導是一樣的。 分析某像素點附近 n x n 區域，假定局部區域的像素運動是一致的，則可以建立類似如下形式的n n 個方程： 如果在這個窗口內包含兩條或以上邊緣，則可 ...
2014-05-23 18:59 0 5316 推薦指數：
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LK光流法是什么 在很多場景我們都需要對特征點進行跟蹤，比如人臉，無人機目標跟蹤，SLAM中特征點跟蹤來計算相機的姿態等等。最粗暴的方式是每次都重新計算一次特征點，然后找到前后兩張圖片的相同特征點，那么就可以實現跟蹤。這種方法的特點是准確，因此在很多場合都有應用，如果你感興趣 ...