目標：將目標坐標系下的點變換到相機坐標系下。 已知條件：1、物體坐標系到世界坐標系的變換矩陣M ；2、相機坐標系到世界坐標系的變換矩陣C；3、物體坐標系下的點P 變換公式：Pcamera=C-1MPobject 列出主要的思路，細節的部分需要精確求解兩個變換矩陣。 ...

轉：OneThink1.0文件緩存漏洞分析及題目復現 ...

ThinkPHP3.2中if判斷條件是兩個變量時，condition中的變量要用中括號形式， ...

四個月前剛研究了四元數，這周正好就在項目中用上了。看來深入鑽研相關的知識點還是有莫大的好處的。 項目中的應用場景是，已知一個起始的用戶坐標系UCS1，和一個終止的用戶坐標系UCS2，如何求出一系列的中間坐標系，使得它們在UCS1和UCS2直接平滑的過渡？ （UCS1在這里是機器人 ...

對於新手來說，可以把表格中的數據導入進數據庫那是十分好玩的一件事，我自己實現了一下網上的寫法，基於PHPexcel實現的表格導入，踩了2個小時的坑，最終實例！ 因為在thinkcmf中自己添加了phpexcel所以可以直接拿過來用，如果沒有則可以自己添加，直接百度phpexcel就可以 ...

phpstudy一個域名配置兩個網站（一個是thinkphp5，一個是原生php） 一、總結 一句話總結：把原生php的網站直接放到thinkphp5的public目錄下可以解決以stem.aaaa.hk\**方式訪問原生網站會被當成thinkphp子模塊的問題 最后的解決方法 ...

在我們的實際開發者，我們經常需要鏈接兩個以上的數據庫，方法跟簡單 Thinkphp文檔中也有介紹：點擊查看 方法如下： 第一步:配置文件config.php 第二步：Controller控制器調用配置中的兩個數據庫 完成； ...

1、目的：在win server 2008上iis7+thinkphp5部署。（iis已有其他asp項目，不可能卸載） 2、解決方案： 1）換端口是一種解決方案，太low 2）不換端口，在原有iis7上配置二級域名，還是80端口，比較高端點 3、簡單說一下換端口的方案，iis ...