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設備靜止時受到的地球引力為 g, g是物體在地球的海平面上受到的下拉力 . 米 秒 。假如設備從高處掉落,其加速計測量到的加速度將為 g。假如設備水平放在桌面上,則加速計測量出的加速度為 g,且方向朝上。 加速計測量 個軸 x y和z 上的值,如圖所示: 這個軸在方向上有些不同於傳統坐標軸,考慮以下實際情況: g重力的分布情況是:y . g重力的分布情況是:x . g重力的分布情況是:z . g重 ...
2014-04-17 16:36 2 17077 推薦指數:
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一、CoreMotion框架介紹 我們知道有一些iOS的應用,會有一些特殊的要求,比如: 電子羅盤指南針之類的應用:讓我們知道方向。 運動類型軟件:讓我們知道我們跑步多少公里。 社交 ...
CoreMotion是一個專門處理Motion的框架,其中包含了兩個部分加速度計和陀螺儀,在iOS4之前加速度計是由UIAccelerometer類來負責采集數據,現在一般都是用CoreMotion來處理加速度過程,不過由於UIAccelerometer比較簡單,同樣有人在使用。加速計由三個坐標軸 ...
轉自 http://blog.csdn.net/a345017062/article/details/6459643 陀螺儀就是內部有一個陀螺,它的軸由於陀螺效應始終與初始方向平行,這樣就可以通過與初始方向的偏差計算出實際方向。手機里陀螺儀實際上是一個結構非常精密的芯片,內部包含超微小的陀螺 ...
CoreMotion (加速儀與陀螺儀) 主要是使用 CMMotionManager iOS中的主要傳感器: @ | 加速度傳感器 | 電子羅盤 | 陀螺儀 | 接近傳感器 ...
加速度計(Accelerometer) VREP的模型瀏覽器components→sensors中可以找到加速度計的模型,用於測量物體沿着世界坐標系三個坐標軸的加速度值。 VREP中沒有直接測量加速度的函數,可以間接地通過測量已知質量物體上的力來計算加速度。加速度計的結構 ...
加速度計測的是三軸加速度,磁力計測的是三軸磁感應強度。陀螺儀測得是角速度,用來更新旋轉矩陣(這里注意一下,我們老說角速度積分得到姿態角,實際上是利用角速度更新旋轉矩陣,然后通過旋轉矩陣求姿態角的)。前面已經講過,重力加速度在機體坐標系的投影對應旋轉矩陣的第三行,我們認為飛機自身加速度很小,認為加計 ...
今天在調試MPU6050時發現,MPU6050可以正常讀取器件ID,但讀取的加速度計和陀螺儀的數據均為零。 經過排查發現,MPU6050第20腳的電容沒用焊接,C6可以使用10uF的電容。 ...