控制算法的划分（自適應控制、預測控制、模糊控制等，PID等；蟻群算法、神經網絡，還有機器學習、人工智能中的很多方法）
一般來說，控制器的設計，分為控制框架的選取，跟參數的優化。自適應控制、預測控制、模糊控制等，跟PID一樣，是控制算法（我習慣稱為控制框架）。 而粒子群、遺傳算法（類似的還有蟻群算法、神經網絡，還有機器學習、人工智能中的很多方法）是優化方法，本來跟控制沒關系，只不過 ...
原文：四軸自適應控制算法的一些嘗試開源我的山貓飛控和梯度在線辨識自適應等算法—(轉)
本文的最主要目的在於拋磚引玉，阿莫論壇真的是非常好的一個論壇，沒有這個論壇，沒有那么多這個論壇上的前人無私的奉獻和熱烈的討論，我想我是怎么也無法入門四軸的控制的。只是論壇上已經很多年都沒有看到過新東西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起來，於是這么多年了，在商業四軸已經泛濫的今天，論壇上依然還停留在給PID調參數這種初級階段，甚至就是這么簡單的東西人們盡然會把它抱得那么緊，生怕別人學會了，只是你沒有往 ...
2014-03-30 22:46 1 6812 推薦指數：
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