隨機抽樣一致性(RANSAC)算法能夠有效的剔除特征匹配中的錯誤匹配點。 實際上,RANSAC能夠有效擬合存在噪聲模型下的擬合函數。實際上,RANSAC算法的核心在於將點划分為“內點”和“外點”。在一組包含“外點”的數據集中,采用不斷迭代的方法,尋找最優參數模型,不符合最優模型的點,被定義為“外 ...
作者:王先榮 大約在兩年前翻譯了 隨機抽樣一致性算法RANSAC ,在文章的最后承諾寫該算法的C 示例程序。可惜光陰似箭,轉眼許久才寫出來,實在抱歉。本文將使用隨機抽樣一致性算法來來檢測直線和圓,並提供源代碼下載。 一 RANSAC檢測流程 在這里復述下RANSAC的檢測流程,詳細的過程見上一篇翻譯文章: RANSAC算法的輸入是一組觀測數據,一個可以解釋或者適應於觀測數據的參數化模型,一些可信的 ...
2014-02-03 08:25 11 18730 推薦指數:
隨機抽樣一致性(RANSAC)算法能夠有效的剔除特征匹配中的錯誤匹配點。 實際上,RANSAC能夠有效擬合存在噪聲模型下的擬合函數。實際上,RANSAC算法的核心在於將點划分為“內點”和“外點”。在一組包含“外點”的數據集中,采用不斷迭代的方法,尋找最優參數模型,不符合最優模型的點,被定義為“外 ...
打算抽空梳理一下RANSAC算法,主要包括: 1)RANSAC理論介紹 2)RANSAC ...
RANSAC在圖像拼接中有所使用,有時候也在圖像理解的相關算法中有所使用。 算法簡介如下(摘自《圖像處理、分析與機器視覺(第3版)》): 1.假設我們要將n個數據點X={x1,x1,...,xn}擬合為一個由至少m個點決定的模型(m<=n,對於直線,m=2)。(我這里實際是兩個不同均值 ...
是在SLAM后端優化中添加核函數防止錯誤匹配權重過大,另一種就是本文要介紹的RANSAC,中文翻譯為隨機 ...
參考鏈接1 --分布式系列文章 參考連接2 一、何為分布式一致性 C(一致性)A(高可用)P(分區容錯性)理論:在滿足CP的基礎上盡可能提高可用性。 一致性(Consistency) : 客戶端知道一系列的操作都會同時發生(生效) 可用性(Availability) : 每個 ...
轉載自:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 理解最小二乘、霍夫變換、RANSAC在直線擬合上的區別。昨天梳理了霍夫變換,今天打算抽空梳理一下RANSAC算法,主要包括: 1)RANSAC理論介紹 ...
首先,一致性哈希是對經典哈希的一個改造 經典的哈希方法使用哈希函數來生成偽隨機數,然后除以內存空間的大小,將隨機標識符轉變成可用空間內的一個位置 location = hash(key)mod size 在經典哈希方法中,我們總是假設:內存位置的數量是已知的,而且這個數永遠不變 但是這種 ...
一致性Hash算法提出了在動態變化的Cache環境中,判定哈希算法好壞的四個定義: 1、平衡性(Balance):平衡性是指哈希的結果能夠盡可能分布在所有的緩沖(Cache)中去,這樣可以使得所有的緩沖空間得到利用。很多哈希算法都能夠滿足這一條件。 2、單調性(Monotonicity ...