預備知識 1. 衛星發送信號時,是以特定頻率的電磁波為載波,調整信號到載波上的。多普勒效應就是,衛星和接收機是相對運動的,那么載波的頻率會隨運動距離發生改變。(《GPS測量與數據處理》p3) 2. 全球衛星定位系統,主要由:衛星,地面監控站,用戶部分組成。(《GPS測量與數據處理》p42 ...
利用nmealib解析GPS模塊的輸出結果大致可以分為三步,第一步定義和初始化GPS信息結構體和解析載體結構體,第二步調用nmea parse函數完成解析工作,第三步釋放解析載體所占用的內存空間。如果仔細查看nmea parser init部分的代碼,便會發現函數中使用了C標准庫的malloc函數,該函數會在RAM中的heap空間開辟一個空間,這就需要使用完該載體之后立刻釋放,所以nmea pa ...
2013-12-24 16:22 0 3258 推薦指數:
預備知識 1. 衛星發送信號時,是以特定頻率的電磁波為載波,調整信號到載波上的。多普勒效應就是,衛星和接收機是相對運動的,那么載波的頻率會隨運動距離發生改變。(《GPS測量與數據處理》p3) 2. 全球衛星定位系統,主要由:衛星,地面監控站,用戶部分組成。(《GPS測量與數據處理》p42 ...
結構 1.結構類型 函數內/外聲明結果類型的區別 和本地變量一樣,在函數內部聲明的結構類型只能在函數內部使用; 所以通常在函數外部聲明結構類型,這樣就可以被多個函數所使用了; (全局變量與 ...
第一章 概述 1. C語言的特點 ①語言簡潔、緊湊,使用方便、靈活。共有32個關鍵字(也稱保留字),9種控制語句。 ②運算符豐富,共有34種運算符。 ③數據結構豐富,數據類型有:整型、實型、字符型、數組、指針、結構體、共用體等。 ④具有結構化 ...
C語言類型轉換: 1. example: int a; a = 3.2 + 3 / 4.0; //先轉換成double,得0.75 //3.2 + 0.75 = 3.95 //因為a是整數 ...
1. char *name = malloc(20); name = "abcdef"; 這兩條語句合起來會導致內存泄露,因為name先指向堆(heap),后又指向了常量區。 2.共用體 ...
1.函數形參求值順序: int i = 2; max(i, i++); a.若順序從左到右則為max(2, 2); b.若順序從右到左則為max(3, 2); 要寫與求值 ...
一、Hello World 一個標准的hello.c文件,然后gcc hello.c -o hello,生成hello.exe(linux下生成hello.out文件),然后直接運行這個文件,屏幕輸出:Hello World! 二、變量聲明之extern關鍵字 個人理解 ...