azure kinect 深度相機原理 RGB原理就不要講了 工作原理 Azure Kinect DK 深度相機實現調幅連續波 (AMCW) 時差測距 (ToF) 原理。 該相機將近紅外 (NIR) 頻譜中的調制光投射到場景中。 然后,它會記錄光線從相機傳播到場景,然后從場景返回到相機所花 ...
和其他攝像機一樣,近紅外攝像機也有視場。Kinect攝像機的視野是有限的,如下圖所示: 如圖,紅外攝像機的視場是金字塔形狀的。離攝像機遠的物體比近的物體擁有更大的視場橫截面積。這意味着影像的高度和寬度,比如 X 和攝像機視場的物理位置並不一一對應。但是每個像素的深度值是和視場中物體離攝像機的距離是對應的。深度幀數據中,每個像素占 位,這樣BytesPerPixel屬性,即每一個像素占 個字節。每一 ...
2013-10-26 16:08 1 5627 推薦指數:
azure kinect 深度相機原理 RGB原理就不要講了 工作原理 Azure Kinect DK 深度相機實現調幅連續波 (AMCW) 時差測距 (ToF) 原理。 該相機將近紅外 (NIR) 頻譜中的調制光投射到場景中。 然后,它會記錄光線從相機傳播到場景,然后從場景返回到相機所花 ...
一、Kinect視角場 1、43°垂直方向和57°水平方向可視范圍。 2、視角場常量值定義 屬性 描述 Format 獲取或設置深度圖像格式 MaxDepth 獲取最大深度值 ...
最近在做機器視覺方面的一點工作,用Kinect作sensor獲取深度數據、顏色、手勢識別等。非常感激CNBlog上的兩篇博文:(1)獨釣寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...
前言 由於最近要研究kinect采集到的深度信息的一些統計特征,所以必須先對kinect深度信息做進一步的了解。這些了解包括kinect的深度值精度,深度值的具體代表的距離是指哪個距離以及kinect深度和顏色掃描范圍等。經過查找資料可以解決這些問題,並且后面通過實驗也驗證 ...
轉載自:https://blog.csdn.net/Richard_LiuJH/article/details/49615395,個人最近接觸這塊,所以了解下原理有助於開發。 簡介: 在這個什么都要和“智能”串聯的年代,除了我們司空見款的手機外也就是一些智能手表和手環 ...
算法設計思路 (1)讀取16位深度圖像到待處理圖像幀組; (2)ROI區域計算 由於kinect 彩色攝像頭和紅外深度攝像頭是存在視角偏差的,經過視角對齊后,得到的深度圖像是有黑邊的。此處通過取幀組第一幀圖像計算感興趣區域ROI(注:kinect的攝像頭視角是固定的,ROI區域也是固定 ...
在上述深度幀獲取的基礎上,利用unity的Mesh組件,將深度幀顯示出來。 工具為Unity5.6、Kinect開發包KinectForWindows_UnityPro_2.0.1410 首先講一個Mesh的應用 Mesh有多種方式實現,這里只用最簡單的,通過設定頂點組成三角形集合的方式 ...
基於Kinect-Dk的多聚焦圖像融合 2021.7.16 本機環境 Visual Studio2019(需安裝c++拓展) kinectSDK1.4.1 新建空白C++控制台工程並添加源文件Main.cpp 使用kinect-dk 1、下載SDK 此處為Github倉庫提供下載 ...