四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示
四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示 開始做四軸了，一步一步來，東西實在很多，比較雜。先做matlab上位機，主要用來做數據分析，等板子 ...
原文：四軸飛行器姿態控制系統設計
先學習下四軸的工作原理，那樣，對以后的開發也相對來說方便多了。 四旋翼飛行器結構形式，電機 和電機 逆時針旋轉的同時，電機 和電機 順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。與傳統的直升機相比，四旋翼飛行器有下列優勢：各個旋翼對機身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉方向相反，因此當電機 和電機 逆時針旋轉的同時，電機 和電機 順時針旋轉，可以平衡旋翼對機身的反扭矩。四旋翼飛 ...
2013-08-30 17:12 0 4534 推薦指數：
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