PID控制算法的C語言實現
參考： PID控制器開發筆 淺談位置式PID 專家PID控制在快速系統中的仿真及應用（這篇了論文介紹的積分分離PID、專家PID（腳本實現和simulink實現）很詳細） PID控制算法的C語言實現一 PID算法原理 在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣 ...
原文：雜談PID控制算法——最終篇：C語言實現51單片機中的PID算法
真遺憾，第二篇章沒能夠發表到首頁上去。趁熱打鐵。把最終篇 代碼篇給發上來。 代碼的設計思想請移步前兩篇文章 pid.h ifndef PID define PID PID Uk KP E k E k KI E k KD E k E k E k 增量型PID算式 函數入口: RK 設定值 ,CK 實際值 ,KP,KI,KD 函數出口: U K typedef struct PIDValue int ...
2013-08-22 21:31 4 34320 推薦指數：
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/*------------------------------------------- 2 位置型PID C實現(控制電機轉速) --------------------------------------------*/ //(1)定義PID 結構體變量 struct pid ...
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