FreeRTOS 中斷優先級配置（重要）
以下轉載自安富萊電子： http://forum.armfly.com/forum.php NVIC 的全稱是 Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中斷控制器。對於 M3 和 M4 內核的 MCU，每個中斷的優先級都是用寄存器中的 8 位來設置 ...
原文：FreeRTOS 中斷優先級嵌套錯誤引發HardFault異常解決
最近在使用FreeRTOS的時候，突然發現程序在運行了幾分鍾之后所有的任務都不再調用了，只有幾個中斷能正常使用，看來是系統掛掉了，連續測試了幾次想找出問題，可是這個真的有點不知所措。 我先看了下文檔里的常見錯誤，發現和我現在有關系的也就堆棧大小的設置和中斷嵌套優先級的設置了，不過我這幾個任務都是比較簡單的，沒有太多的變量，那么現在設置的堆棧大小是夠的，不然也不會運行一段時間才奔潰，應該一運行就會 ...
2013-07-08 11:33 0 4074 推薦指數：
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