Configure Eclipse IDE in catkin of Ros Groovy
posted @ 2013-05-16 17:03 from [FreedomShe] 由於Groovy之前是rosbuild workspace為主，官方的IDE環境配置以rosbuild為范例來介紹，而目前（2013.5）對預備取代rosbuild的catkin並無提及（refer1 ...
原文：WowWee Rovio API for ROS Groovy
posted : from FreedomShe 玩WowWee Rovio小車有段時間了，整理了一下之前寫的代碼，在ROS Groovy里面，對WowWee Rovio的CGI接口進行了封裝，這次封裝的主要是控制接口 三個全向輪，攝像頭 ，圖像接口 為了節約流量沒有采取視頻流的方式獲取圖像，而是采用request來response實時圖像 ，MCU Report接口 包含紅外傳感，編碼盤信息，電 ...
2013-06-10 00:59 0 3227 推薦指數：
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