項目要進行比較多的矩陣操作,特別是二維矩陣。剛開始做實驗時,使用了動態二維數組,於是寫了一堆Matrix函數,作矩陣的乘除加減求逆求行列式。實驗做完了,開始做代碼優化,發現Matrix.h文件里適用性太低,而且動態二維數組的空間分配與釋放也影響效率,於是尋找其他解決方案。 首先考 ...
項目要進行比較多的矩陣操作,特別是二維矩陣。剛開始做實驗時,使用了動態二維數組,於是寫了一堆Matrix函數,作矩陣的乘除加減求逆求行列式。實驗做完了,開始做代碼優化,發現Matrix.h文件里適用性太低,而且動態二維數組的空間分配與釋放也影響效率,於是尋找其他解決方案。 首先考慮的是與Matlab混合編程,折騰了半天把Matlab環境與VS 環境之后,發現Matlab編譯出來的函數使用起來也比較 ...
2013-04-28 11:02 0 6894 推薦指數:
項目要進行比較多的矩陣操作,特別是二維矩陣。剛開始做實驗時,使用了動態二維數組,於是寫了一堆Matrix函數,作矩陣的乘除加減求逆求行列式。實驗做完了,開始做代碼優化,發現Matrix.h文件里適用性太低,而且動態二維數組的空間分配與釋放也影響效率,於是尋找其他解決方案。 首先考 ...
項目要進行比較多的矩陣操作,特別是二維矩陣。剛開始做實驗時,使用了動態二維數組,於是寫了一堆Matrix函數,作矩陣的乘除加減求逆求行列式。實驗做完了,開始做代碼優化,發現Matrix.h文件里適用性太低,而且動態二維數組的空間分配與釋放也影響效率,於是尋找其他解決方案。 首先考 ...
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32: error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES #define ...
最近需要用 C++ 做一些數值計算,之前一直采用Matlab 混合編程的方式處理矩陣運算,非常麻煩,直到發現了 Eigen 庫,簡直相見恨晚,好用哭了。 Eigen 是一個基於C++模板的線性代數庫,直接將庫下載后放在項目目錄下,然后包含頭文件就能使用,非常方便。此外,Eigen的接口清晰,穩定 ...
最近需要用 C++ 做一些數值計算,之前一直采用Matlab 混合編程的方式處理矩陣運算,非常麻煩,直到發現了 Eigen 庫,簡直相見恨晚,好用哭了。 Eigen 是一個基於C++模板的線性代數庫,直接將庫下載后放在項目目錄下,然后包含頭文件就能使用,非常方便。此外,Eigen的接口清晰,穩定 ...
原文地址:http://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.html c++矩陣運算庫Eigen Eigen 的簡介和下載安裝 最近因為要寫機械臂的運動學控制程序,因此難免就要在C++中進行矩陣運算。然而C++ ...
Eigen 的簡介和下載安裝 最近因為要寫機械臂的運動學控制程序,因此難免就要在C++中進行矩陣運算。然而C++本身不支持矩陣運算,Qt庫中的矩陣運算能力也相當有限,因此考慮尋求矩陣運算庫Eigen的幫助。 Eigen是一個C++線性運算的模板庫:他可以用來完成矩陣,向量,數值解等相關 ...
Eigen庫被分為一個Core模塊和幾個附加的模塊,每個模塊有一個相關的頭文件,使用該模塊時需要包含該頭文件,為了能便利的使用eigen的幾個模塊,Eigen提供了Dense和Eigen兩個頭文件,各個頭文件和模塊如下表 Module Header file ...