原文:matlab練習程序(立體相關塊匹配)

立體感知對應點匹配基本分為兩種:一是低層的基於像素級的匹配,二是高層的基於特征級的匹配。 這里介紹的是底層的像素級匹配。 用攝像頭平行移動獲取兩張圖片,其實就是雙目感知到的兩張圖片。 原理是在一定的窗口中,兩張圖片具有相同的水平視差,而對比這兩個局部窗口中的像素相似度就能計算出當前像素的深度。 先看下效果吧: left.img right.img depth.img 具體判斷像素相似度的判據有以下 ...

2013-04-07 22:26 1 7309 推薦指數:

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matlab練習程序(模板匹配

  這里只是簡單的實現一下,這個和直方圖反向投影很像。   書上說了,“優勢是理論上的,很難發展處一種滿意的模板匹配技術”。   代碼: 原圖 模板 結果 最亮的點即為眼睛所在的位置。 ...

Wed Dec 12 05:32:00 CST 2012 7 16049
matlab練習程序(直方圖匹配

  直方圖匹配或叫做直方圖規定化都可以,是把原圖像的直方圖按照給定的直方圖加以映射,使新圖像的直方圖的分布類似於給定的函數。   總共有以下幾步:   1.求給定的函數的累積直方圖s。   2.求原圖像的累積直方圖G。   3.求s中每一個值在G中距離最小的位置index。   4.求 ...

Thu Dec 20 03:49:00 CST 2012 6 23204
雙目立體匹配——歸一化互相關(NCC)

  歸一化相關性,normalization cross-correlation,因此簡稱NCC,下文中筆者將用NCC來代替這冗長的名稱。   NCC,顧名思義,就是用於歸一化待匹配目標之間的相關程度,注意這里比較的是原始像素。通過在待匹配像素位置p(px,py)構建3*3鄰域匹配窗口,與目標 ...

Mon Aug 14 01:30:00 CST 2017 0 2105
matlab練習程序(DBSCAN)

DBSCAN全稱Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,是一種密度聚類算法。 和Kmeans相比,不需要事先知道數據的 ...

Sat Jul 13 04:40:00 CST 2019 12 2767
matlab練習程序(PID)

之前用simulink仿過一次PID算法,這次用代碼實現一遍。 該算法工程性很強,一般需要結合實際調整一個合適的參數用於控制。 matlab代碼如下: 結果如下: 當然就本例而言,0,1,0是最優參數。。。 ...

Sun Oct 24 03:30:00 CST 2021 0 1658
matlab練習程序(BFGS)

BFGS和DFP都是擬牛頓法,和高斯牛頓法不同的地方是不用直接求黑塞矩陣了,而BFGS又比DFP算法有更好的數值穩定性。 算法步驟如下: 1. 給一個待求參數的初始值x(1)。 2. 給定H(1 ...

Thu Feb 11 05:05:00 CST 2021 0 1125
matlab練習程序(PSNR)

  PSNR,峰值信噪比,通常用來評價一幅圖像壓縮后和原圖像相比質量的好壞,當然,壓縮后圖像一定會比原圖像質量差的,所以就用這樣一個評價指標來規定標准了。PSNR越高,壓縮后失真越小。這里主要定義了兩 ...

Thu Nov 15 03:46:00 CST 2012 2 54608
matlab練習程序(DWA)

DWA英文全稱Dynamic Window Approach即動態窗口方法,是一種局部路徑規划算法,主要用來做局部避障。 算法原理是對當前速度和角速度在一定范圍內進行采樣,並對采樣后的參數在一定時間 ...

Sat Jul 03 18:19:00 CST 2021 0 296
 
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