輪胎的魔術公式(Magic Fomula)模型
本篇結合Adams中的TR_rear_pac89.tir文件，介紹一下魔術公式的基本知識。使用魔術公式的輪胎模型主要有Pacejka ’89、Pacejka ’94、MF-Tyre、MF-Swift四種。 1. Pacejka ’89和’94輪胎模型 Pacejka ’89 和’94 ...
原文：基於實驗數據的輪胎模型
參考CarSim的輪胎公式，本篇介紹一種基於實驗數據的輪胎模型。輸入為垂直力，側偏角，外傾角，滑移率，輸出為牽引力，側向力和回正力矩。模型對輪胎進行了簡化，不考慮路面摩擦，車速及輪胎Mx，My轉矩。程序代碼用Simulink S Function完成，計算結果與CarSim自帶的輪胎模型進行了對比。 . 坐標系 輪胎坐標系的坐標原點位於輪胎與地面的接觸點，方向設置如下圖。 . 模型公式 Gamma ...
2013-04-01 22:46 1 2684 推薦指數：
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