ROS——rqt（Qt工具箱）
$ rosrun rqt_plot rqt_plot # 畫出發布在topic上的數據變化圖 $ rosrun rqt_graph rqt_graph #畫出node關系圖 ...
原文：Qt之實現工具箱界面程序
最近終於有點空閑時間了，就寫寫博客，就把上次給客戶實現的一個程序開發過程寫出來 客戶要求的是在主界面上能有幾個很好看的按鈕，單擊各個按鈕能彈出不同的應用窗口，如游戲窗口，顯示圖像窗口等等，同時保持界面也要美觀 最后開發給客戶的效果圖，其中主界面如下圖所示： 在主界面上，單擊時鍾按鈕則顯示當前時間，單擊圖片按鈕則顯示圖片瀏覽窗口，單擊音樂按鈕則顯示音樂播放器窗口，單擊游戲按鈕則彈出游戲界面窗口 如 ...
2013-03-04 15:55 15 20748 推薦指數：
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