原文:Halcon使用的3D相機模型-camera_calibration

D相機模型 面掃描針孔相機:面掃描相機使用一個鏡頭來進行中心投影,圖像可能會出現徑向和切向畸變。 面掃描遠心相機:面掃描相機使用一個遠心鏡頭來進行平行投影,圖像可能會出現徑向和切向畸變。 線掃描針孔相機:線掃描相機使用一個鏡頭來進行中心投影,圖像可能會出現徑向畸變。 對於面掃描相機,點P C 的投影給出了相機坐標系到亞像素圖像的過程,它包括了以下幾個步驟: .點投影到圖像平面,i.e:相機的傳感 ...

2013-01-19 16:10 0 2868 推薦指數:

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Camera Calibration and 3D Reconstruction

The functions in this section use the so-called pinhole camera model. That is, a scene view is formed by projecting 3D points into the image plane ...

Sat Mar 31 17:07:00 CST 2012 0 7354
相機標定(Camera calibration)

簡單介紹 攝像機標定(Camera calibration)簡單來說是從世界坐標系換到圖像坐標系的過程。也就是求終於的投影矩陣 P 的過程,以下相關的部分主要參考UIUC的計算機視覺的課件(網址Spring 2016 CS543 / ECE549 ...

Fri Jul 14 01:10:00 CST 2017 0 2165
相機標定(Camera calibration)原理、步驟

author@jason_ql(lql0716) http://blog.csdn.net/lql0716 在圖像測量過程以及機器視覺應用中,為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系,必須建立相機成像的幾何模型,這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數 ...

Wed Jun 10 00:51:00 CST 2020 0 1246
Halcon3D重建

1、什么情況下需要3D重建?   如果在指定的平面上即可完成視覺檢測任務,則僅需要相機校准以及2D相關的檢測,不需要3D重建;   如果需要3D對象的表面或者無法僅通過一個指定的平面來完成視覺檢測任務,則需要3D重建和檢測。(利用點、表面、高度信息) 2、如何進 ...

Fri Jun 15 01:06:00 CST 2018 0 3693
Halcon 3D Vision

3D Reconstruction Methods 兩個3D坐標系的位置關系:旋轉分量矩陣的三個列向量為新坐標系的三個軸向相對於舊坐標系的坐標。 Coordinate System Rotation Chains • When reading a chain from ...

Fri Dec 27 00:52:00 CST 2019 0 1075
Halcon 3D定位方法

Descriptor-based Matching uncalibrated mathcing return perspective map,calibrated matching return p ...

Thu Aug 22 18:08:00 CST 2019 0 1659
 
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