如圖:由標定板位姿獲取測量板位姿 1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D) 把三維位姿轉化為齊次變換矩陣 2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz ...
.gen measure rectangle : : Row, Column, Phi, Length , Length , Width, Height,Interpolation : MeasureHandle 產生測量矩形句柄,控制輸入為測量矩形范圍的坐標中心,矩形長軸和水平方向夾角范圍的弧度,矩形邊長的一半,測量圖片的寬和高度,輸出為測量句柄。 .measure pairs Image : ...
2013-01-06 09:45 2 6141 推薦指數:
如圖:由標定板位姿獲取測量板位姿 1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D) 把三維位姿轉化為齊次變換矩陣 2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz ...
這是一個很久以前的微博網友寫的,現在的halcon運行有問題,因為已經沒有parameters_image_to_world_plane_centered這個函數了,知道現在版本替換它的函數的朋友麻煩告知一下,萬分感謝 本文出處:http://blog.sina.com.cn/s ...
相關算子鏈接:https://www.mvtec.com/doc/halcon/12/en/toc_2dmetrology.html 參考案例: apply_metrology_model_diamond.hdev apply_metrology_model.hdev 基本流程 ...
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Halcon一維測量 [TOC] 1.測量對象 1.1 生成測量對象 矩形、弧形測量對象 矩形 Halcon中通過gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width ...
1.生成標定板 文件ps格式,可通過ps軟件打印出來, 以及標定板的描述文件descr格式 2.打開標定助手進行標定:輸入相機像素尺寸,焦距參數,加載描述文件,移動標定板到整個視野的不同地方,旋轉不同的角度進行采集,采集到十張左右就差不多了,然后選擇其中一張為參考位姿,即世界坐標系 ...
工業中相機標定常使用9點標定,這個在康耐視中用過,但在Halcon並未使用,不知道精度如何,因為無法准確地知道機械手是否走到Mark的面積中心。 ...