運動控制器“原點返回”的14種模式及參數說明 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e1c82fc01014spf.html (2012-08-07 16:10:40) 轉載▼ 標簽: 原點 ...
國內的運動控制器大致可以分為 類:運動控制器是運動控制系統的核心部件。 目前。只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場所應用。 第 類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢 精度不高 利息相對較低。這類運動控制器結構比較簡單,第 類是以專用芯片 ASIC作為核心處置器的運動控制器。大多只能輸出脈沖信號,工作於開環控制方式。由於這類控制器不能提供連續插補功能, ...
2013-01-03 12:39 0 3717 推薦指數:
運動控制器“原點返回”的14種模式及參數說明 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e1c82fc01014spf.html (2012-08-07 16:10:40) 轉載▼ 標簽: 原點 ...
在項目的實際應用中,通訊是必不可少,最近一直在測試modbus通訊,在網上找到一個合適的免費動態鏈接庫,已在項目上應用,非常穩定。 網站地址:www.easymodbustcp.net ...
基於PC的運動控制, 比較流行的是EtherCAT技術, PC 機作為 EtherCAT Master, IO 模塊和控制模塊作為 EtherCAT slave. [應用相關] 記錄STM32開發一個完整的EtherCAT的過程https://bbs.21ic.com ...
首先通過以下幾個簡單的視頻和案例,來認識一下什么是運動控制。 四軸SCARA機械手控制系統 采用研華嵌入式工業控制器UNO-3082為核心控制單元,搭載研華基於DSP的四軸運動控制卡PCI-1245。采用的是開放性、通用性平台及強大的運算和信息處理能力,豐富的硬件資源 ...
自動控制分為兩個部分,分別是運動控制和過程控制,下面是兩者的描述。 1、運動控制: 運動控制主要是指以機械運動的驅動設備------電動機為控制對象,以單片機、CPU等控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執行機構,組成的電器傳動自動控制系統。自動控制系統將電能轉化成機械能,實現機械 ...
S7-1200 CPU本體集成點硬件輸出點最高頻率為100kHz,信號板上硬件集成點輸出的最高頻率為20kHz,CPU在使用PTO功能時將把集成點Qa.o,Qa.2或信號板的Q4.0作為脈沖輸出點,Q ...
運動控制函數:控制海龜走直線&走曲線 海龜向前行進,海龜走直線,參數d表示行進距離,也可以為負數,單位是像素 根據半徑r繪制extent角度的弧形 r : 默認圓心在海龜左側r 距離的位置 extent:繪制角度,默認是360°整圓 例如 以100像素為半徑繪制一個 ...
? 2)如何執行圓弧插補? 3)如何判斷電機到位邏輯? 4)固高運動控制板卡的配置文件,你都知道每個 ...