一、IIC協議 默認(出廠) HMC5883LL 7 位從機地址為0x3C 的寫入操作,或0x3D 的讀出操作。 要改變測量模式到連續測量模式,在通電時間后傳送三個字節:0x3C 0x02 0x00 將00寫入第二寄存器或模式寄存器以完成從單一模式切換到連續測量模式的設置。隨着數據速率在出 ...
HMC IIC測試程序 使用單片機STC C 晶振: M 顯示:串口輸出,波特率 編譯環境 Keil uVision 參考宏晶網站 c 通信程序 時間: 年 月 日 修改:Mr Lee include lt REG .H gt include lt math.h gt Keil library include lt stdio.h gt Keil library include lt INTRI ...
2013-01-02 21:17 2 6344 推薦指數:
一、IIC協議 默認(出廠) HMC5883LL 7 位從機地址為0x3C 的寫入操作,或0x3D 的讀出操作。 要改變測量模式到連續測量模式,在通電時間后傳送三個字節:0x3C 0x02 0x00 將00寫入第二寄存器或模式寄存器以完成從單一模式切換到連續測量模式的設置。隨着數據速率在出 ...
圖4-22 在一個坐標系中,象限角是一條直線與坐標縱軸所夾銳角。 首先根據判斷象限角(用程序計算的時候,算的均是象限角,注意計算之前首先需要把坐標變成高斯平面直角坐標系中的坐標 ...
一名測繪工程專業的在校大學生,利用閑暇時間自學編程,寫了一個測量小程序以供參考 程序運行界面: 該程序的理論基礎為數字測圖中的坐標方位角推算公式,利用Windows窗體應用程序技術具體實現,主要程序代碼如下: ...
一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試 1、Kalman濾波文件[.h已經封裝為結構體] Kalman.h 2、I2C總線代碼[這里把MPU和HMC掛接到上面,通過改變SlaveAddress的值來和不同的設備通信 ...
Q:如何在excel中表示出16方位角 1. 通過平面坐標計算角度 J2=DEGREES(ATAN2((E3-E2),(D3-D2))) E3:y2,E2:y1,D3:x2,D2:x1 2. 通過角度計算16方位 =IF(J2>=168.75,"西",IF(J2> ...
最近買了個數字羅盤模塊,調通后發現很不錯,非常靈敏,測試的時候精度在1°以內。連續測量模式下,最快測量、輸出速率可達75hz,模塊每次測量完畢並將數據更新至寄存器后,其DRDY引腳便產生 ...
路線坐標與方位角計算 目錄 路線坐標與方位角計算 用控制點坐標和直線段斜率確定直線段 道路曲線段的方程和坐標計算 確定偏角 圓曲線要素計算 圓曲線各特征點坐標計算 里程樁的編制 ...
1.根據兩點經緯度計算其間距離,發現有3種公式,結果區別不是很大。 2.根據一點的經緯度與到另外一點的距離、方位角,計算另一點的經緯度,誤差不是很大。 ...