假設有一個可導函數f(x),我們的目標函數是求解最小值$min\frac{1}{2}f(x)^{2}$,假設x給定的初始值是$x_0$ 1、梯度下降法 將f(x)在$x_0$處進行1階泰勒級數展 ...
求最優估計 x ,使得誤差 殘差 向量的 epsilon f x z 的平方和 S x epsilon T epsilon 最小,即求 begin equation x arg min x epsilon T epsilon arg min x S x arg min x f x z label eq:gen opt end equation 最理想的情況,誤差 epsilon ,此時 f x ...
2012-12-21 14:19 2 5628 推薦指數:
假設有一個可導函數f(x),我們的目標函數是求解最小值$min\frac{1}{2}f(x)^{2}$,假設x給定的初始值是$x_0$ 1、梯度下降法 將f(x)在$x_0$處進行1階泰勒級數展 ...
計算步驟如下: 下面使用書中的練習y=exp(a*x^2+b*x+c)+w這個模型驗證一下,其中w為噪聲,a、b、c為待解算系數。 代碼如下: 迭代結果,其中散點為帶噪聲數據, ...
原文:http://blog.csdn.net/dsbatigol/article/details/12448627 何為梯度? 一般解釋: f(x)在x0的梯度:就是f(x)變化最快的方 ...
計算步驟如下: 圖片來自《視覺slam十四講》6.2.2節。 下面使用書中的練習y=exp(a*x^2+b*x+c)+w這個模型驗證一下,其中w為噪聲,a、b、c為待解算系數。 代碼如下: ...
四參數正弦函數高斯牛頓法擬合 先給出幾個主要的參考資料: 這個過程比較詳細,我主要參考的是這個:https://wenku.baidu.com/view/70d5d05f312b3169a451a401.html 這個對概念介紹的比較清楚:https://wenku.baidu.com ...
高斯牛頓法: Levenberg–Marquardt方法: ...
牛頓法法主要是為了解決非線性優化問題,其收斂速度比梯度下降速度更快。其需要解決的問題可以描述為:對於目標函數f(x),在無約束條件的情況下求它的最小值。 其中x=(x1,x2,..,xn)是n維空間的向量。我們在下面需要用到的泰勒公式先在這寫出來。 牛頓法的主要思想是:在現有的極小值 ...
牛頓法和擬牛頓法 牛頓法(Newton method)和擬牛頓法(quasi Newton method)是求解無約束最優化問題的常用方法,收斂速度快。牛頓法是迭代算法,每一步需要求解海賽矩陣的逆矩陣,計算比較復雜。擬牛頓法通過正定矩陣近似海賽矩陣的逆矩陣或海賽矩陣,簡化了這一 ...