原文:高斯牛頓法

求最優估計 x ,使得誤差 殘差 向量的 epsilon f x z 的平方和 S x epsilon T epsilon 最小,即求 begin equation x arg min x epsilon T epsilon arg min x S x arg min x f x z label eq:gen opt end equation 最理想的情況,誤差 epsilon ,此時 f x ...

2012-12-21 14:19 2 5628 推薦指數:

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梯度下降法、牛頓高斯牛頓、LM算法

假設有一個可導函數f(x),我們的目標函數是求解最小值$min\frac{1}{2}f(x)^{2}$,假設x給定的初始值是$x_0$ 1、梯度下降法 將f(x)在$x_0$處進行1階泰勒級數展 ...

Mon Feb 25 04:05:00 CST 2019 0 816
MATLAB 高斯牛頓最優化

計算步驟如下: 下面使用書中的練習y=exp(a*x^2+b*x+c)+w這個模型驗證一下,其中w為噪聲,a、b、c為待解算系數。 代碼如下: 迭代結果,其中散點為帶噪聲數據, ...

Thu Sep 10 22:42:00 CST 2020 0 508
matlab練習程序(高斯牛頓最優化)

計算步驟如下: 圖片來自《視覺slam十四講》6.2.2節。 下面使用書中的練習y=exp(a*x^2+b*x+c)+w這個模型驗證一下,其中w為噪聲,a、b、c為待解算系數。 代碼如下: ...

Thu Jan 03 22:28:00 CST 2019 0 3827
【計算方法】四參數正弦函數高斯牛頓擬合

四參數正弦函數高斯牛頓擬合 先給出幾個主要的參考資料: 這個過程比較詳細,我主要參考的是這個:https://wenku.baidu.com/view/70d5d05f312b3169a451a401.html 這個對概念介紹的比較清楚:https://wenku.baidu.com ...

Sun May 17 18:18:00 CST 2020 0 778
牛頓

牛頓主要是為了解決非線性優化問題,其收斂速度比梯度下降速度更快。其需要解決的問題可以描述為:對於目標函數f(x),在無約束條件的情況下求它的最小值。 其中x=(x1,x2,..,xn)是n維空間的向量。我們在下面需要用到的泰勒公式先在這寫出來。 牛頓的主要思想是:在現有的極小值 ...

Mon Jul 27 05:49:00 CST 2015 1 6621
牛頓和擬牛頓

牛頓和擬牛頓 牛頓(Newton method)和擬牛頓(quasi Newton method)是求解無約束最優化問題的常用方法,收斂速度快。牛頓是迭代算法,每一步需要求解海賽矩陣的逆矩陣,計算比較復雜。擬牛頓通過正定矩陣近似海賽矩陣的逆矩陣或海賽矩陣,簡化了這一 ...

Tue Aug 27 03:42:00 CST 2019 0 1011
 
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