直方圖匹配或叫做直方圖規定化都可以，是把原圖像的直方圖按照給定的直方圖加以映射，使新圖像的直方圖的分布類似於給定的函數。 　　總共有以下幾步： 　　1.求給定的函數的累積直方圖s。 　　2.求原圖像的累積直方圖G。 　　3.求s中每一個值在G中距離最小的位置index。 　　4.求 ...

立體感知對應點匹配基本分為兩種：一是低層的基於像素級的匹配，二是高層的基於特征級的匹配。 這里介紹的是底層的像素級匹配。 用攝像頭平行移動獲取兩張圖片，其實就是雙目感知到的兩張圖片。 原理是在一定的窗口中，兩張圖片具有相同的水平視差，而對比這兩個局部窗口中的像素相似度就能計算出當前像素的深度 ...

DBSCAN全稱Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，是一種密度聚類算法。 和Kmeans相比，不需要事先知道數據的 ...

之前用simulink仿過一次PID算法，這次用代碼實現一遍。 該算法工程性很強，一般需要結合實際調整一個合適的參數用於控制。 matlab代碼如下： 結果如下： 當然就本例而言，0,1,0是最優參數。。。 ...

BFGS和DFP都是擬牛頓法，和高斯牛頓法不同的地方是不用直接求黑塞矩陣了，而BFGS又比DFP算法有更好的數值穩定性。 算法步驟如下： 1. 給一個待求參數的初始值x(1)。 2. 給定H(1 ...

　　PSNR，峰值信噪比，通常用來評價一幅圖像壓縮后和原圖像相比質量的好壞，當然，壓縮后圖像一定會比原圖像質量差的，所以就用這樣一個評價指標來規定標准了。PSNR越高，壓縮后失真越小。這里主要定義了兩 ...

DWA英文全稱Dynamic Window Approach即動態窗口方法，是一種局部路徑規划算法，主要用來做局部避障。 算法原理是對當前速度和角速度在一定范圍內進行采樣，並對采樣后的參數在一定時間 ...

了。 處理效果如下： 原圖： 處理后效果： PS碎片效果： matlab代碼如下 ...