一直聽大佬們說:凸包、凸包、凸包 一直不會。。。。。 然后。。。。 今天考試,考了一道計算幾何的簡單題。。。。 這,,,還是學一下吧。。 然后考試現場學習一下凸包算法。 先理解一下凸包是啥東西。 看看這張圖 解釋一下凸包是什么 如果你有一堆點(原諒我畫的很凌亂) 那么,找到一個點集 依次 ...
我不太清楚這個凸包在圖像處理中到底會怎樣的運用,因為這個好像更多的是計算幾何或是圖形學里面的東西。不過作為一個算法,我感覺還是有必要研究一下的。我主要的參考資料是 算法導論 的 . 和這個博客。 代碼在這里,我只寫了主要過程,過分細節的判斷就省略了。這里是逆時針尋找: main.m multi jiao.m 向量的夾角, 度 multi.m 叉積,判斷返回值的符號 drawline.m 畫線函數 ...
2012-12-10 22:39 0 8587 推薦指數:
一直聽大佬們說:凸包、凸包、凸包 一直不會。。。。。 然后。。。。 今天考試,考了一道計算幾何的簡單題。。。。 這,,,還是學一下吧。。 然后考試現場學習一下凸包算法。 先理解一下凸包是啥東西。 看看這張圖 解釋一下凸包是什么 如果你有一堆點(原諒我畫的很凌亂) 那么,找到一個點集 依次 ...
凸包定義 通俗的話來解釋凸包:給定二維平面上的點集,凸包就是將最外層的點連接起來構成的凸多邊型,它能包含點集中所有的點  Graham掃描法 由最底的一點 \(p_1\) 開始(如果有多個這樣的點,那么選擇最左邊的),計算它跟其他各點的連線和 x 軸正向的角度,按小至大將這些點 ...
,可以用X乘來判斷,或者判斷兩條線段是否相交 接着說說凸包 Graham掃描法 ...
凸包的一個著名算法是Graham Scan法,它的時間復雜度與所采用的排序算法時間復雜度相同,通常采用線 ...
這里提供三種計算凸包面積的方法。 第一個方法是將凸包划分為各三角形,計算各三角形面積。 第二種方法叉積求面積,速度比較快。 第三種是系統調用,驗證結果用。 matlab代碼如下: 三個方法結果是一致的。 放個圖: ...
獲得凸包的算法可以算是計算幾何中最基礎的算法之一了。尋找凸包的算法有很多種,Graham Scan算法是一種十分簡單高效的二維凸包算法,能夠在O(nlogn)的時間內找到凸包。 首先介紹一下二維向量的叉積(這里和真正的叉積還是不同的):對於二維向量a=(x1,y2)和b=(x2,y2),a×b ...
HSoptflow.m main.m 老外寫的函數,拿來研究研究。 ...
該方法也是一種路徑規划算法,不過障礙物過多的時候建立勢場可能比較耗時,而且容易陷入局部最優。 算法流程如下: 1. 對於柵格場景中每一個像素分別計算到終點的距離,距離越大,則對該像素賦值越大,結束 ...