歐拉角
歐拉角 來源 https://www.zhihu.com/question/47736315 參考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/45404840 為何要引入四元數？首先是因為歐拉角有萬向節死鎖的問題。 3D游戲或者3D電影中，比如黑客帝國中酷炫 ...
原文：歐拉角插值思想總結---如何插值兩個歐拉角
本文講解的歐拉角旋轉順序為x，y，z。對應矩陣為 z y x 。當y為 時會引起死鎖。 歐拉角插值問題分析。 答：事實 . 單個歐拉角能夠正確表示旋轉無論死鎖還是不死鎖。但是當兩個歐拉角插值的時候，由於死鎖的存在，導致插值后的歐拉角表示的旋轉與原始的兩個歐拉角表示的旋轉差異很大。 事實 . 一種旋轉可以用多種歐拉角表示。例如，x角度為 ，與x角度為 其實是一樣的。X角度為 其實和 很接近。更有甚者 ...
2012-11-29 15:04 0 3065 推薦指數：
相關推薦
歐拉角
靜態的定義 對於在三維空間里的一個參考系，任何坐標系的取向，都可以用三個歐拉角來表現。參考系又稱為實驗室參考系，是靜止不動的。而坐標系則固定於剛體，隨着剛體的旋轉而旋轉。 參閱右圖。設定xyz-軸為參考系的參考軸。稱xy-平面與XY-平面的相交為交點線，用英文字母（N）代表。zxz順規 ...
圖像插值算法總結
, 圖片來源此網址 常見的插值算法可以分為兩類：自適應和非自適應。 自適應的方法可以根據插 ...
歐拉角研究
對於在三維空間里的一個參考系，任何其它坐標系的取向，都可以用三個歐拉角來表現。參考系又稱為實驗室參考系，是靜止不動的。而坐標系則固定於剛體，隨着剛體的旋轉而旋轉。 歐拉角是用來表示三維坐標系中方向和方向變換的。我們平時說的歐拉角其實還可以細分為歐拉角(Euler-angles)和泰特布萊恩角 ...
歐拉角的詳解
關於旋轉永遠是做游戲的難點和混亂點。我們知道表示一個旋轉有多種方式，簡單的歐拉角，復雜點的四元數，再復雜點的矩陣。之前接觸unity可以用四元數和歐拉角兩種方式表示旋轉，最近一直研究虛幻引擎，目前只看到了歐拉角這一種旋轉方式。 歐拉角是表達旋轉的最簡單的一種方式，形式上它是一個三維向量，其值分別 ...
歐拉角的詳解
關於旋轉永遠是做游戲的難點和混亂點。我們知道表示一個旋轉有多種方式，簡單的歐拉角，復雜點的四元數，再復雜點的矩陣。之前接觸unity可以用四元數和歐拉角兩種方式表示旋轉，最近一直研究虛幻引擎，目前只看到了歐拉角這一種旋轉方式。 歐拉角是表達旋轉的最簡單的一種方式，形式上它是一個三維向量，其值分別 ...
兩種歐拉角及其到旋轉矩陣的轉化
歐拉角定義 歐拉角(Euler Angle)，由著名數學家萊昂哈德·歐拉(1707-1783)提出，故而得名。歐拉角旨在用三個角度來表示剛體在三維空間的旋轉。這種表示方法經歷了3個世紀，其實已經非常古老了，自身有一些局限性，塞利斯基（Richard Szeliski）所著《計算機視覺：算法與應用 ...
插值-樣條插值
百度百科定義 插值：在離散數據的基礎上插補連續函數，使得這條連續曲線經過全部離散點，同時也可以估計出函數在其他點的近似值。 樣條插值：一種以 可變樣條 來作出一條經過一系列點的光滑曲線的數學方法。插值樣條是由一些多項式組成的，每一個多項式都是由相鄰的兩個數據點決定的，這樣，任意的兩個相鄰 ...