做游戲開發的程序員很少有空去寫博客，最近離職后休息了一下，去盛大面試被問到切線空間，之前雖然大致理解了，但是當時又被難到了， 覺得還是要總結一下自己學的東西，講的清楚才算真正的理解。 最近看完了線性代數的本質的一套視頻，感覺以前在學校學到的都是渣。 看完后對這種矩陣變換有了個全新的基礎 ...

基本知識 右手坐標系 右手手掌彎曲，手指方向由正X軸指向正Y軸，如果這時Z軸正方向與大拇指方向保持一致，坐標系為右手坐標系，否則為左手坐標系。 向量叉乘的方向 向量(1,0,0)與向量(0 ...

投影矩陣推導(翻譯) 原網址：http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/graphics/article.php/c10123/Deriving-Projection-Matrices.htm 3D矩陣變換中，投影矩陣是最復雜的。位移和縮放變換一目了然 ...

轉載請注明出處 http://www.cnblogs.com/gufeiyang 最小二乘是機器學習中常用的方法，比如線性回歸。本文首先簡單介紹一下過程中用到的線性代數知識，然后介紹最小二乘的矩陣推導。 定義矩陣$A$, 變量$x$, 變量 ...

1、矩陣范數的定義 《計算方法》課本上的定義： 設 \(\textbf{A}\) 為 \(n\) 階方陣，$|| \cdot || $ 為 \(\textbf{R}^n\) 中的某范數，則稱為矩陣 \(\textbf{A}\) 的從屬於該向量范數的范數，記為 \(|| \textbf ...

目錄 矩陣白化目的 矩陣白化推導 矩陣白化目的 如對於任意一個矩陣\(X\)，對其求協方差，得到的協方差矩陣\(cov(X)\)並不一定是一個單位陣（對角陣）；【注意：協方差矩陣是對稱矩陣，但不一定是對角陣】而矩陣白化就是找到一個變換矩陣\(P ...

已知n維隨機變量\(\vec{X}=(X_{1},X_{2},...,X_{n})\)的協方差矩陣為\(C = \begin{bmatrix}c_{11} & c_{12} & ... & c_{1n} \\c_{21} & c_{22} & ...

轉自：http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 預備知識 矩陣乘法 介紹略，去網上查吧 兩角和(差)公式 推導 旋轉變換一般是按照某個圓心點，以一定半徑 r 旋轉一定的角度α，為了簡單起見我們給出下面的情景 假定點A(x,y)想 ...