:Kinect+OpenNI學習筆記之3(獲取kinect的數據並在Qt中顯示的類的設計), Kine ...
前言 本文主要介紹使用OpenNI中的HandsGenerator來完成對人體手部的跟蹤,在前面的文章Kinect OpenNI學習筆記之 使用OpenNI自帶的類進行簡單手勢識別 中已經介紹過使用GestureGenerator這個類來完成對幾個簡單手勢的識別,這次介紹的手部跟蹤是在上面簡單手勢識別的結果上開始跟蹤的,這是OpenNI的優點,微軟的SDK據說是不能單獨對手部進行跟蹤,因為使用M ...
2012-10-11 19:54 0 5271 推薦指數:
:Kinect+OpenNI學習筆記之3(獲取kinect的數據並在Qt中顯示的類的設計), Kine ...
前言 手勢識別非常重要的一個特點是要體驗要好,即需要以用戶為核心。而手勢的定位一般在手勢識別過程的前面,在上一篇博文Kinect+OpenNI學習筆記之8(Robert Walter手部提取代碼的分析) 中已經介紹過怎樣獲取手勢區域,且取得了不錯的效果,但是那個手勢部位的提取 ...
前言 一般情況下,手勢識別的第一步就是先手勢定位,即手勢所在部位的提取。本文是基於kinect來提取手勢識別的,即先通過kinect找出人體的輪廓,然后定位輪廓中與手部有關的點,在該點的周圍提取出滿足一定要求的區域,對該區域進行濾波后得到的區域就是手部了。然后利用凸包和凹陷的數學 ...
中使用的還是OpenNI自帶的一些算法實現的,因為OpenNI中自己本身就對每個手部有一個UserID的標志,所以我們每當檢 ...
前言 因為OpenNI可以獲取到kinect的深度信息,而深度信息在手勢識別中有很大用處,因此本文就來使用OpenNI自帶的類來做簡單的手勢識別。識別的動作為4種,揮手,手移動,舉手,往前推手。通過后面的實驗可以發現,其實提供的類的效果非常不好。 開發環境 ...
前言 本文所設計的類主要是和人體的手部打交道的,與人體的檢測,姿勢校正,骨架跟蹤沒有關系,所以本次類的設計中是在前面的OpenNI+Kinect系列博文基礎上去掉那些與手勢無關的驅動,較小代碼量負擔。類中保留下來有手勢識別,手部跟蹤,以及手部跟蹤的軌跡和多個手部的位置坐標等信息 ...
前言 在上一篇文章Kinect+OpenNI學習筆記之2(獲取kinect的顏色圖像和深度圖像) 中,已經介紹了怎樣使用OpenNI來獲取Kinect的深度數據和顏色數據,並將獲取到的結果在Qt中顯示,不過那個代碼是寫在同一個cpp文件中,以后用到的時候不能講這些顯示的基本過程單獨 ...
前言 由於最近要研究kinect采集到的深度信息的一些統計特征,所以必須先對kinect深度信息做進一步的了解。這些了解包括kinect的深度值精度,深度值的具體代表的距離是指哪個距離以及kinect深度和顏色掃描范圍等。經過查找資料可以解決這些問題,並且后面通過實驗也驗證 ...