1、MPU6050基礎介紹 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題,減少了安裝空間。 MPU6050內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,並且含有一個第二IIC接口,可用於連接外部磁力 ...
Mpu 為全球首例整合 軸陀螺儀 軸加速器 含 軸融合演 MPU 為全球首例整合性 軸運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題,減少了大量的包裝空間。MPU 整合了 軸陀螺儀 軸加速器,並含可藉由第二個I C端口連接其他廠牌之加速器 磁力傳感器 或其他傳感器的數位運動處理 DMP: Digital Motion Processor 硬件加速引擎,由主要I C端口以 ...
2012-09-11 15:01 7 13379 推薦指數:
1、MPU6050基礎介紹 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題,減少了安裝空間。 MPU6050內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,並且含有一個第二IIC接口,可用於連接外部磁力 ...
姿態角(Euler角)pitch yaw roll飛行器的姿態角並不是指哪個角度,是三個角度的統稱。它們是:俯仰、滾轉、偏航。你可以想象是飛機圍繞XYZ三個軸分別轉動形成的夾角。地面坐標系(earth-surface inertial reference frame ...
姿態角(Euler角)pitch yaw roll飛行器的姿態角並不是指哪個角度,是三個角度的統稱。它們是:俯仰、滾轉、偏航。你可以想象是飛機圍繞XYZ三個軸分別轉動形成的夾角。地面坐標系(earth-surface inertial reference frame ...
初始化定義 MPU6050 ...
IIC最常用的通訊協議,但普遍用於單片機、arm這些,用FPGA實現大材小用,但對於菜雞水平練練手很不錯,考驗串並轉換和時序的控制。今天我就以mpu6050陀螺儀為例,實現FPGA的iic通信。 1.首先我們還是研究mpu6050的datasheet 。mpu6050我就不用介紹了,直接看關鍵 ...
目錄 STC8H開發(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封裝庫(圖文詳解) STC8H開發(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封裝庫(圖文詳解) STC8H開發(三): 基於FwLib_STC8的模數轉換ADC介紹和演示用例說明 ...
本例使用 `lilypad` 鏈接MPU6050模塊, `arduino uno`作為usb下載器,具體連接方法請移步: http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/06/3002709.html ## lilypad 與 MPU6050 ...
前幾天做了6050原始數據的串口輸出和上位機波形的查看。這篇博客我們來看一下對原始數據的處理。 任務:利用STC89C52RC對MPU6050原始數據進行濾波與姿態融合。 首先我摘抄了一段別人在昨晚這個實驗的寫的最后總結。1.盡量不要用MPU6050內置的LPF濾波。雖然相比於原始加速度計輸出 ...