原文:MPU6050首例整合性6軸的姿態模塊

Mpu 為全球首例整合 軸陀螺儀 軸加速器 含 軸融合演 MPU 為全球首例整合性 軸運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題,減少了大量的包裝空間。MPU 整合了 軸陀螺儀 軸加速器,並含可藉由第二個I C端口連接其他廠牌之加速器 磁力傳感器 或其他傳感器的數位運動處理 DMP: Digital Motion Processor 硬件加速引擎,由主要I C端口以 ...

2012-09-11 15:01 7 13379 推薦指數:

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mpu6050傳感器模塊驅動程序源代碼分享 - 全文

1、MPU6050基礎介紹   MPU6050是InvenSense公司推出的全球整合性6運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時之間差的問題,減少了安裝空間。   MPU6050內部整合了3陀螺儀和3加速度傳感器,並且含有一個第二IIC接口,可用於連接外部磁力 ...

Sun Mar 31 00:27:00 CST 2019 0 629
談一談 MPU6050 姿態融合(轉)

姿態角(Euler角)pitch yaw roll飛行器的姿態角並不是指哪個角度,是三個角度的統稱。它們是:俯仰、滾轉、偏航。你可以想象是飛機圍繞XYZ三個分別轉動形成的夾角。地面坐標系(earth-surface inertial reference frame ...

Wed Mar 23 18:47:00 CST 2016 2 46347
談一談 MPU6050 姿態融合(轉)

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Sun Nov 19 06:43:00 CST 2017 0 2420
MPU6050程序

初始化定義 MPU6050 ...

Mon Sep 17 23:47:00 CST 2012 1 10602
iic通訊 FPGA實現 mpu6050

IIC最常用的通訊協議,但普遍用於單片機、arm這些,用FPGA實現大材小用,但對於菜雞水平練練手很不錯,考驗串並轉換和時序的控制。今天我就以mpu6050陀螺儀為,實現FPGA的iic通信。 1.首先我們還是研究mpu6050的datasheet 。mpu6050我就不用介紹了,直接看關鍵 ...

Mon Mar 18 06:02:00 CST 2019 1 659
arduino鏈接GY-521(MPU6050)模塊

本例使用 `lilypad` 鏈接MPU6050模塊, `arduino uno`作為usb下載器,具體連接方法請移步: http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/06/3002709.html ## lilypad 與 MPU6050 ...

Sun Apr 07 08:10:00 CST 2013 0 9540
MPU6050濾波、姿態融合(一階互補、卡爾曼)

前幾天做了6050原始數據的串口輸出和上位機波形的查看。這篇博客我們來看一下對原始數據的處理。 任務:利用STC89C52RC對MPU6050原始數據進行濾波與姿態融合。 首先我摘抄了一段別人在昨晚這個實驗的寫的最后總結。1.盡量不要用MPU6050內置的LPF濾波。雖然相比於原始加速度計輸出 ...

Wed Dec 13 07:44:00 CST 2017 1 13062
 
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