這個語句分為好幾層,我們一層一層來看 1. sed 's,\($*\)\.o[ :],\1.o $@ : ,g' <$@.$$$$ > $@ 首先看加粗這一層,$@表示目標參數中的.d文件, ‘<’ 將.d文件的內容交給sed處理. $@.$$$$是一個臨時文件,.d文件中 ...
.d: .c CC M CPPFLAGS lt gt . sed s, .o : , .o : ,g lt . gt rm f . p :sed替換命令的格式是 s g 如果沒有g,則sed的替換操作只對文本中的第一次出現的匹配模式進行替換。關於 s 命令的另一個注意點是 分隔符有許多替換選項。如果正在執行字符串替換,並且規則表達式或替換字符串中有許多斜杠,則可以通過在 s 之后指定一個不同的字 ...
2012-04-17 16:02 0 4836 推薦指數:
這個語句分為好幾層,我們一層一層來看 1. sed 's,\($*\)\.o[ :],\1.o $@ : ,g' <$@.$$$$ > $@ 首先看加粗這一層,$@表示目標參數中的.d文件, ‘<’ 將.d文件的內容交給sed處理. $@.$$$$是一個臨時文件,.d文件中 ...
目的:編寫一個實用的makefile,能自動編譯當前目錄下所有.c/.cpp源文件,支持二者混合編譯。並且當某個.c/.cpp、.h或依賴的源文件被修改后,僅重編涉及到的源文件,未涉及的不編譯。 二 ...
;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...
libqglviewer-qt4-dev 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密碼: n7fs ...
g2o使用的一個備忘 位姿已知,閉環的幀已知,進行圖優化。 View Code View Code ...
g2o學習——g2o整體框架:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o學習——再看頂點和邊:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...
./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory 在默認情況下,編譯器只會 ...
簡介:由圖中的關系,可以知道,g2o問題的食物鏈頂層是SparseOptimizer,一個SparseOptimizer包含優化算法,g2o里面有三種優化算法,分別為GN , LM , Dogleg,而每一種算法都需要執行Ax=b的求解,而求解這些矩陣就需要求解器Solver,用的最多 ...