k-d樹(k-dimensional樹的簡稱),是一種分割k維數據空間的數據結構。主要應用於多維空間關鍵數據的搜索(如:范圍搜索和最近鄰搜索)。 應用背景 SIFT算法中做特征點匹配的時候就會利用到k-d樹。而特征點匹配實際上就是一個通過距離函數在高維矢量之間進行相似性檢索的問題 ...
上一篇較詳細地介紹了k d樹算法。本文來講解具體的實現代碼。 首先是一些數據結構的定義。我們先來定義單個數據,代碼如下: 一些重載的構造函數和運算符,元素的訪問控制函數等 結構 Examplar定義了單個數據節點的結構,主要包含的信息有: .數據向量本身 .數據向量的維度。接下來定義一整個數據集的結構,代碼如下: 一些重載的構造函數運算符,元素訪問控制函數等 類ExamplarSet定義了整個數 ...
2012-04-05 01:19 10 6212 推薦指數:
k-d樹(k-dimensional樹的簡稱),是一種分割k維數據空間的數據結構。主要應用於多維空間關鍵數據的搜索(如:范圍搜索和最近鄰搜索)。 應用背景 SIFT算法中做特征點匹配的時候就會利用到k-d樹。而特征點匹配實際上就是一個通過距離函數在高維矢量之間進行相似性檢索的問題 ...
博客轉載自:https://leileiluoluo.com/posts/kdtree-algorithm-and-implementation.html k-d tree即k-dimensional tree,常用來作空間划分及近鄰搜索,是二叉空間划分樹的一個特例。通常,對於維度為k,數據 ...
本文轉載自http://blog.csdn.net/zhjchengfeng5/article/details/7855241# 首先來一個問題: 給定平面上一個點集 E ,還有一個 ...
K-D Tree 簡介 K-D Tree全稱 K-Dimensional Tree,也就是 \(K\) 維樹,是一種高效的樹形結構 K-D Tree與平衡樹(平衡二叉查找樹)比較類似,不同在於平衡樹每個節點僅僅維護一個值,而K-D Tree所維護的信息可能是 \(2\) 維甚至更高 ...
查詢算法的流程 如果查詢與當前結點的區域無交集,直接跳出。 如果查詢將當前結點的區域包含,直接跳出並上傳答案。 有交集但不包含,繼續遞歸求解。 K-D Tree 如何划分區域 可以借助下文圖片理解。 我們不僅可以將 K-D Tree 理解為一個高維二叉搜索樹,通過某一維 ...
BBF(Best Bin First)是一種改進的k-d樹最近鄰查詢算法。從前兩篇標准的k-d樹查詢過程可以看出其搜索過程中的“回溯”是由“查詢路徑”來決定的,並沒有考慮查詢路徑上數據點本身的一些性質。BBF的查詢思路就是將“查詢路徑”上的節點進行排序,如按各自分割超平面(稱為Bin)與查詢點 ...
K-D樹最近鄰算法https://blog.csdn.net/image_fzx/article/details/80624968 一般說來,索引結構中相似性查詢有兩種基本的方式: 一種是范圍查詢,范圍查詢時給定查詢點和查詢距離閾值,從數據集中查找所有與查詢點距離小於閾值的數據 ...
在k-d tree樹中進行數據的k近鄰搜索是特征匹配的重要環節,其目的是檢索在k-d tree中與待查詢點距離最近的k個數據點。 最近鄰搜索是k近鄰的特例,也就是1近鄰。將1近鄰改擴展到k近鄰非常容易。下面介紹最簡單的k-d tree最近鄰搜索算法。 基本的思路很簡單:首先通過二叉樹 ...