質點運動學
概述 我們忽略物體的大小和形狀，只考慮它的運動情況，這就是質點運動學。本章將討論和物體的運動相關的知識，包括運動、速度和加速度的一些概念。 質點、參考系和坐標系、時間 質點 定義：忽略物體的大小和形狀，把物體簡化為一個有質量 ...
原文：【前端應該知道的那些事兒】運動學基礎
寫在前面的話： 前不久剛看到過一句話：說好的技術文章應該讓讀者感覺增加信心，而不是失去信心。有感於這句話是因為以前覺得發一些貌似高深的，看起來nb的東西才算一篇好博文，可是多少有點炫技的成分。可是后來越發覺想把一個看起來簡單的問題說通透也着實不易。我希望今后的文章多少能帶給更多的讀者一些幫助吧。 這是我的目標之一。 web前端，確實算編碼里面的挺特殊的一個職位，不僅僅要理性的編碼，還要感性的接觸 ...
2012-03-16 20:41 46 10025 推薦指數：
相關推薦
機械臂正逆運動學及軌跡規划基礎
目錄 運動學(kinematics) ：將機器人機械手的關節位置映射為感興趣的坐標系的位置和方向(一般是末端) 正運動學求解 逆運動學求解 路徑規划/運動插補 動力學(dynamics) ：將所需的關節力和扭矩映射為它們的位置 ...
關於面試：那些你應該知道的事兒
前段時間由於某些原因辭職了，最近一直在面試。面試這段時間，經歷過不同業務類型的公司（電商、酒店出行、金融、新能源、銀行），也遇到了很多不同類型的面試官。 之前的博客，也聊過軟件測試崗位面試的一些事和 ...
MoveIt!運動學插件IKFAST（八）
一、MoveIt!運動學插件IKFAST 實現了IK_FAST逆運動學求解。IK_FAST可以在ABB機械臂還有古月居的機械臂上面跑通。 完成了IK_FAST的可視化效果Openrave。通過大量的嘗試，在網上尋找了許多的解決辦法，仍然沒有成功，最后我分析了源碼包中的CMakeList文件 ...
UnitySir - [Unity仿真] 逆運動學
視頻： 項目地址： unitysir/6DOF-robot-arm-IK: I built the Unity3d project with meuse.co.jp code. (github.com) Final IK 單臂機器人逆運動學解析方法 逆運動學解析正文： 解釋 ...
動力學和運動學的區別
運動學（kinematics），理論力學的一分支學科，從幾何的角度研究物體的運動，這里的“運動”指機械運動，即物體位置的改變。 從幾何的角度（指不涉及物體本身的物理性質和加在物體上的力) 描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支。 研究的是運動本身，主要是表述物體 ...
淺談AsyncLocal，我們應該知道的那些事兒
應該完全沒怎么使用過。 AsyncLocal和ThreadLocal區別 AsyncLocal同樣 ...
機械臂運動學逆解（Analytical solution）
計算機器人運動學逆解首先要考慮可解性(solvability)，即考慮無解、多解等情況。在機器人工作空間外的目標點顯然是無解的。對於多解的情況從下面的例子可以看出平面二桿機械臂（兩個關節可以360°旋轉）在工作空間內存在兩個解： 如果逆運動學有多個解，那么控制程序在運 ...