兩輪自平衡小車雙閉環PID控制設計
兩輪自平衡小車的研究意義 1.1兩輪平衡車的研究意義 兩輪平衡車是一種能夠感知環境,並且能夠進行分析判斷然后進 ...
原文：第二個Arduino小車 兩輪自平衡
自從做了第一個Arduino小車興趣大增，於是開始制作第二個Arduino小車，這次我想做得相對復雜一點。一直對SEGWAY非常着迷，查了些技術資料發現自平衡小車的原理也比較簡單：利用陀螺儀和加速度模塊獲得小車角度，Arduino對獲取的數據進行處理，然后控制電機運轉糾正傾斜，從而達到平衡的效果。 先來個視頻： 需要准備的硬件有： 陀螺儀 我選用的是L G D三軸陀螺儀，其實自平衡小車只用到其中 ...
2012-01-17 09:47 24 13407 推薦指數：
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