原文:RANSAC消除SIFT錯配

RANSAC為RANdom SAmple Consensus的縮寫,它是根據一組包含異常數據的樣本數據集,計算出數據的數學模型參數,得到有效樣本數據的算法。它於 年由 Fischler和Bolles最先提出 。RANSAC算法的基本假設是樣本中包含正確數據 inliers,可以被模型描述的數據 ,也包含異常數據 Outliers,偏離正常范 圍很遠 無法適應數學模型的數據 ,即數據集中含有噪聲。這 ...

2011-12-31 16:49 0 10686 推薦指數:

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RobHess的SIFT代碼解析之RANSAC

平台:win10 x64 +VS 2015專業版 +opencv-2.4.11 + gtk_-bundle_2.24.10_win32 主要參考:1.代碼:RobHess的SIFT源碼:SIFT+KD樹+BBF算法+RANSAC算法 2.書:王永明 王貴錦 《圖像局部不變性特征與描述 ...

Tue Jun 04 01:33:00 CST 2019 0 448
SIFT算法+RANSAC(OpenCV4.5)

速度比ASIFT快的多了,准確率也很高,幾乎沒見到過誤匹配,但是點數量和ASIFT無法比,這對相機位姿估算不見得是一件好事 ASIFT找的點多,而且分散,這是VS ...

Fri Feb 19 03:41:00 CST 2021 0 863
SIFT匹配中使用RANSAC算法剔除外點 MATLAB實現

  該算法轉載自:https://blog.csdn.net/czl389/article/details/60580574   RANSAC為Random Sample Consensus的縮寫,它是根據一組包含異常數據的樣本數據集,計算出數據的數學模型參數,得到有效樣本數據的算法 ...

Mon May 17 02:11:00 CST 2021 4 1384
RANSAC

RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(隨機抽樣一致)”的縮寫。它可以從一組包含“局外點”的觀測數據集中,通過迭代方式估計數學模型的參數。它是一種不確定的算法——它有一定的概率得出一個合理的結果;為了提高概率必須提高迭代次數。該算法最早由Fischler和Bolles ...

Tue Jun 16 07:51:00 CST 2015 1 6766
RANSAC

原文鏈接 RANSAC簡介 RANSAC是 RANdom SAmple Consensus 的縮寫,中文翻譯叫隨機采樣一致。它可以從一組觀測數據中,找出符合某些數學模型的樣本集,並且估計出這個數學模型的參數。舉個例子,如下圖所示,這些點是觀測數據,給定的數學模型是圓形和直線,我們想從這些觀測 ...

Tue Oct 22 16:12:00 CST 2019 0 455
sift

轉自知乎 前言 提到傳統目標識別,就不得不提SIFT算法,Scale-invariant feature transform,中文含義就是尺度不變特征變換。此方法由David Lowe於1999年發表於ICCV(International Conference on Computer ...

Fri Oct 11 18:48:00 CST 2019 0 479
RANSAC簡史(一)——RANSAC之初

在開始正式的介紹之前,先做一個簡單的定義,以免產生歧義: 1、本文中的“數據點”是指: 1)對於直線擬合、平面擬合等問題,即為相應的二維/三維坐標點; 2)對於從匹配點中估計基本矩陣、單應矩陣等問題,即為一對匹配點坐標級聯組成的向量。 一、RANSAC之前 RANSAC ...

Fri Aug 30 00:15:00 CST 2019 0 2286
 
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