STM32學習筆記——RTC的亞秒值校准

1. 使用GPS作為RTC

​ gps模塊配置出PPS脈沖，單片機使用pps中斷作為RTC校准的標准時鍾。解析GPS模塊輸出的RMC消息中的年月日時分秒的值，在pps中斷發生時候默認是沒秒的開始，也就是此時亞秒值應該為0。這時候和本地的RTC時鍾做對比，進行后續的校准工作。

2. RTC亞秒校准的相關寄存器

3. 校准流程

4. 亞秒校准函數記錄

​ 校准亞秒時使用HAL_RTCEx_SetSynchroShift函數。

​ 參數1：RTC_Handler：要校准的RTC

​ 參數2：ShiftAdd1S：如果這個值置為RTC_SHIFTADD1S_SET將會在RTC的RTC_TR中加一秒。置為RTC_SHIFTADD1S_RESET不會更改秒值

​ 參數3：ShiftSubFS：要調整的值占的RTC_SSR 的值。SSR寄存器是一個從256開始倒計時的寄存器。倒計時到0就相當於增加了一秒，這里將要調整的時間的 值計算出對應要調整的SSR的值后最終會增加到SSR寄存器中。如想要調慢0.5s:

​

​ 其中PREDIV_S是在配置RTC時候設置的![image-20220421170105647]

​ 得出式子：0.5=SUBFS/(255+1) => SUBFS = 128 。這個值最后會增加到SSR寄存器，SSR寄存器就相當於多跑128后才會增加一秒，達到了延時的作用。向前校准時候要就需要先把S值增加一秒在將SSR的寄存器增加（1-增加的秒值）。