1、首先用cmake_minimum_required (VERSION 3.14.1)指定所需cmake的最小版本。
2、project(name CXX C)指定工程名稱，這個會影響PROJECT_SOURCE_DIR（第一個project所在的CMakelist.txt所在的文件的目錄）的值
3、通用的屬性可以放在單獨的文件中如ToolChain.cmake，然后可以用include （ToolChain.cmake）等方式飽含。
4、set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON/OFF)用於開關編譯時的詳細信息打印
5、常用變量：
指定編譯選項
CMAKE_C_FLAGS : 指定gcc編譯選項，如-02 ,-g，當然也可用通過add_definitions設置。
CMAKE_CXX_FLAGS:指定g++編譯選項。
CMAKE_C_FLAGS_DEBUG:指定debug版本編譯選項
指定鏈接選項
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS
CMAKE_MODILE_LINKER_FLAGS
CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS
CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS
指定編譯器
CMAKE_C_COMPILER:指定C編譯器，如gcc
CMAKE_CXX_COMPILER:指定C++編譯器，如g++
BUILD_SHARED_LIBS:指定默認生成庫文件類型，on:動態庫，off 靜態
CMAKE_BUILD_TYPE:設置編譯類型，如Debug、Release
指定RPATH相關選項，如果為true，則關閉rpath功能
CMAKE_SKIP_RPATH；構建和安裝期間
CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH：構建期間
CMKAE_INSTALL_RPATH：安裝期間
6、指定編譯輸出路徑
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH, $(PROJECT_SOURCE_DIR}/output) 指定庫文件輸出路徑
set(EXEC_OUTPUT_PATH, $(PROJECT_SOURCE_DIR}/output) 指定可執行文件輸出路徑
LIBRARY_OUTPUT_PATH
添加依賴：
include_directories:添加頭文件搜索路徑，相當於-I
link_directories添加庫文件搜索路徑，相當於-L
add_subdirectory(src):添加子目錄
add_executable(name, $(sourcefile)):指定編譯文件，編譯可執行程序
add_libarary(name,SHARED,$(sourcefile)):指定編譯文件，編譯庫文件
target_link_libraried（name,$(dependlibs)）添加依賴的庫文件，相當於-l
link_libraries("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so")添加依賴庫文件，相當於-I, 需要全路徑，並且只能用於add_executable之前。
7、其他
message(status,"message ${xx}); 打印信息
file(MAKE_DIRECTORY xxx)創建文件
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