前段時間用三菱PLC完成了個項目，之前一直在使用運動控制器或者單片機做項目，個人確實不是很適應梯形圖編程，后來還是決定使用結構化ST編程。三菱編程軟件GX Works2. FX3U系列！
第一次使用基本一直是測試測試在測試。
首先我測試的是創建多個任務，發現可以運行多個任務。下圖是測試結果： 具體三個任務的優先級我也不清楚
1、我在項目應用中只用了一個任務（task）。下圖
2、在項目一個FB塊的舉例和應用。這個項目基本沒有對實時性的要求，所以本着節約的思想用了第三方的IO模塊，ModbusRtu通訊，用三菱PLC擴展通訊模塊 FX3U-485-BD 掛了15個IO模塊，總長大概100米左右，用了三個月左右基本沒出現過問題。也是用最簡單的思路做的程序，很多不足的地方，希望可以多多提意見。下面是塊的內容：串口參數省略過了
局部標簽：
塊程序：只是簡單的應用，可以擴展很多具體更具實際情況而定
FB塊調用：
在局部標簽實例化FB塊
大家在編程的時候，盡量至調用一個塊，然后用變址方式改變實參的值，省資源。下面是我調用另一個塊的例子（可參考）：
上面是個人在實際項目應用中，舉一個常用的通訊簡單的例子,有很多不足和可擴展之處，大家都多多包涵，沒啥太多干貨。
個人心得體驗：
PLC做起來的效果，體現兩個字穩定，運行的程序基本沒啥問題，不過不足之處或許是我沒有發現，沒法單步調試，調試的時候都需要寫個變量當做斷點，軟件顯示代碼行數在最底部，其他就是數據類型的問題，結構化編程一定要注意。項目如果不是很大，還是可以選擇梯形圖編程，用ST結構化編程直觀性很差。希望有大神指出不足之處。