網絡結構圖
繪制網絡結構圖受到Yolov3另一位作者文章的啟發，包括下面Yolov4的結構圖，確實，從總體框架上先了解了Yolov3的流程。再針對去學習每一小塊的知識點，會事半功倍。
上圖三個藍色方框內表示Yolov3的三個基本組件：
- CBL：Yolov3網絡結構中的最小組件，由Conv+Bn+Leaky_relu激活函數三者組成。
- Res unit：借鑒Resnet網絡中的殘差結構，讓網絡可以構建的更深。
- ResX：由一個CBL和X個殘差組件構成，是Yolov3中的大組件。每個Res模塊前面的CBL都起到下采樣的作用，因此經過5次Res模塊后，得到的特征圖是608->304->152->76->38->19大小。
其他基礎操作：
- Concat：張量拼接，會擴充兩個張量的維度，例如26*26*256和26*26*512兩個張量拼接，結果是26*26*768。Concat和cfg文件中的route功能一樣。
- add：張量相加，張量直接相加，不會擴充維度，例如104*104*128和104*104*128相加，結果還是104*104*128。add和cfg文件中的shortcut功能一樣。
Backbone中卷積層的數量：
每個ResX中包含1+2*X個卷積層，因此整個主干網絡Backbone中一共包含1+（1+2*1）+（1+2*2）+（1+2*8）+（1+2*8）+（1+2*4）=52，再加上一個FC全連接層，即可以組成一個Darknet53分類網絡。不過在目標檢測Yolov3中，去掉FC層，不過為了方便稱呼，仍然把Yolov3的主干網絡叫做Darknet53結構。