嘀嗒定時器
系統定時器(嘀嗒定時器)常用來為系統提供基准時鍾,可以判斷當前運行時間,也能用來自定義延時函數。
初始化SysTick
HC32默認沒開啟系統定時器,如果直接去獲取Tick,會獲取不到任何值。
初始化定義在hc32f46x_utility.c
中第311行。
SysTick_Init
/**
*******************************************************************************
** \brief This function Initializes the interrupt frequency of the SysTick.
**
** \param [in] u32Freq SysTick interrupt frequency (1 to 1000).
**
** \retval Ok SysTick Initializes succeed
** \retval Error SysTick Initializes failed
**
******************************************************************************/
__WEAKDEF en_result_t SysTick_Init(uint32_t u32Freq)
{
en_result_t enRet = Error;
if ((0UL != u32Freq) && (u32Freq <= 1000UL))
{
m_u32TickStep = 1000UL / u32Freq;
/* Configure the SysTick interrupt */
if (0UL == SysTick_Config(SystemCoreClock / u32Freq))
{
enRet = Ok;
}
}
return enRet;
}
該函數是弱定義函數,可以用戶自行在其他地方定義同名函數並覆蓋,這里直接調用。傳入參數為系統頻率,決定了每次定時間隔是1s或是1ms之間任意值。
定義SysTick中斷
初始化定時器后,系統雖然開始計時,但是此時u32TickCount
計數值仍未增加,需要在定時器中斷中執行SysTick_IncTick
來增加計數值。可以定義在任何地方。
void SysTick_IrqHandler(void)
{
SysTick_IncTick();
}
獲取SysTick計數值
以上步驟執行完后,方可使用SysTick_GetTick()
獲取當前計數時間,亦可直接讀取全局變量u32TickCount
的值。
DEBUG功能
在hc32f46x_utility.c
中,同樣定義了printf
,DebugOutput
等DEBUG函數,初始化完串口后可以直接使用printf
來debug,默認使用了USART3
和PE5
作為DEBUG輸出。如果沒有在其他地方初始化串口的話,printf
會沒有輸出,需要通過 Ddl_UartInit();
初始化串口3或者是初始化其他串口,並修改DEBUG函數,更改USART3為其他串口。
串口配置
HC32使用的總線矩陣,可以將外設映射到任意引腳上。串口配置可以直接參照例程。如果只使用一個USART(不包括DEBUG),直接修改define即可。
/* USART channel definition */
#define USART_CH (M4_USART2)
/* USART baudrate definition */
#define USART_BAUDRATE (12500000ul)
/* USART RX Port/Pin definition */
#define USART_RX_PORT (PortB)
#define USART_RX_PIN (Pin00)
#define USART_RX_FUNC (Func_Usart2_Rx)
/* USART TX Port/Pin definition */
#define USART_TX_PORT (PortB)
#define USART_TX_PIN (Pin01)
#define USART_TX_FUNC (Func_Usart2_Tx)
/* USART interrupt number */
#define USART_RI_NUM (INT_USART2_RI)
#define USART_EI_NUM (INT_USART2_EI)
#define USART_TI_NUM (INT_USART2_TI)
#define USART_TCI_NUM (INT_USART2_TCI)