Linux開發板(樹莓派)和服務器進行雙向通信(socket)

本文轉載自查看原文 2022-03-29 15:41 1284 樹莓派通信/ 雲服務器/ 樹莓派配置/ 樹莓派/ socket/ PYTHON/ 樹莓派4B/ 網絡通信

前言

物聯網是目前嵌入開發必備的屬性之一，我們常常需要把自己開發板和雲端進行交互，本篇博文就記錄一下。

使用Socket來實現Linux開發板和服務器進行雙向通信，Python中是默認集成了socket模塊的，我們就不需要下載了。

實際上，只要是能運行Python的環境，就可以和服務器進行雙向通信，你不必局限於樹莓派。

一、開發環境

PC系統：windows 10

Linux開發板：樹莓派4B

服務器：阿里雲 ECS

編程語言：Python

二、通信代碼

我認為我的注釋是十分詳細的，實現簡單用函數來調用（貼代碼方便），自己開發時，可以用類封裝一下。

記得先在服務器把要用的端口添加到安全組里面。下面的代碼服務器端你不需要做任何修改，開發板端你把公網ip修改成自己的就可以跑通了。

（1）服務器端

import socket
import sys


def socket_service_data():
    # 連接
    try:
        s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
        s.bind(ADDR)  # 在不同主機或者同一主機的不同系統下使用實際ip
        s.listen(10)
    except socket.error as msg:
        print(msg)
        sys.exit(1)
    print("Wait for Connection..................")
	sock, addr = s.accept()
    
    while True:
        # 收
        buf = sock.recv(BUFSIZ)  # 接收數據
        buf1 = buf.decode('utf-8')  # 解碼
        if not buf:
            break
        print('Received message:', buf1)
        # return buf
        # 發
        buf = input("input data:")  # 輸入要傳輸的數據
        if not buf:
            break
        sock.send(buf.encode())  # 將要傳輸的數據編碼發送，如果是字符數據就必須要編碼發送
    # 關閉socket
    sock.close()


if __name__ == '__main__':
    # 初始化
    name = socket.gethostname()
    HOST = socket.gethostbyname(name)  # 獲取阿里雲服務器私網IP，使用ifconfig可查詢
    PORT = 7000
    BUFSIZ = 1024
    ADDR = (HOST, PORT)

    socket_service_data()

（2）開發板端

import socket
import sys


def sock_client_data():
    # 連接
    try:
        s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        s.connect(ADDR)
    except socket.error as msg:
        print(msg)
        print(sys.exit(1))

    while True:
        # 發
        data = input("input data:")  # 輸入要傳輸的數據
        if not data:
            break
        s.send(data.encode('utf-8'))  # 將要傳輸的數據編碼發送，如果是字符數據就必須要編碼發送
        # 收
        data = s.recv(BUFSIZ)
        if not data:
            break
        print(data.decode('utf-8'))
    # 關閉socket
    s.close()


if __name__ == '__main__':
    # 初始化
    HOST = '99.100.101.102'  # 比如 99.100.101.102是你的服務器的公網IP
    PORT = 7000  # IP開放的socket端口
    BUFSIZ = 1024
    ADDR = (HOST, PORT)

    sock_client_data()

開發板發一句，服務器接受一句，服務器發一句，開發板再接受一句。