藍牙 BLE連接參數 連接間隔講解 connection interval Slave latency timeout CH573 CH582 CH579 peripheral通用外設例子講解四

// Minimum connection interval (units of 1.25ms, 6=7.5ms)
#define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL    6  //最小連接間隔

// Maximum connection interval (units of 1.25ms, 100=125ms)
#define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL    100  //最大連接間隔

// Slave latency to use parameter update 
#define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY 0 //可忽略連接間隔的次數，默認是不忽略

// Supervision timeout value (units of 10ms, 100=1s)
#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 100  //連接超時時間，連接 IOS 時此參數必須小於 6S

1、連接間隔

DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL（最小連接間隔）和

DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL（最大連接間隔）

這個間隔 是指成功連接后 的周期性通訊時間，主機會根據使用情況 在 這個取值范圍內 選擇合適的 間隔時間，這個具體值是不可控的，所以需要划定一個范圍使得通訊響應在自己的可控范圍之內。這個具體值會影響到下一次通訊數據包的響應時間，需要根據自己的情況來調整這個范圍達到 既省電又匹配程序響應速度 的目的。

比如：
大數據傳遞時：通訊數據包是連續傳遞的，主機會選擇min值來進行通訊。
無數據傳遞時：通訊是空閑狀態，主機會選擇max值來定期詢問從機狀態，以保持連接不中斷。（在空閑時，由於使用max的值作為通訊周期，會影響到程序的下一個命令的發送時間）

 

（ 連接間隔以1.25ms為單位；連接間隔的范圍是6~3200，即7.5ms~4s之間）

2.Slave Latency（從設備延遲或者從設備時延）

 

 允許Slave（從設備）在沒有數據要發的情況下，跳過一定數目的連接事件，在這些連接事件中不必回復Master（主設備）的包，這樣就能更加省電（范圍可以是0~499）。

上圖，Slave Latency = OFF時，master發包，slave必須回復，如果不回復，Master就會認為slave那邊接收不正常。若Slave Latency = ON時， master 發包，slave允許有3個包不回復

注意：這個參數更重要的應用 ：比如在距離遠或者干擾大的時候 無數據通信的時候。把這個值設大可以減少掉線概率。
比如防丟器：放在口袋里面假如這個參數設置為0 表示規定時間內必須響應從機，不然就以為是藍牙斷開了。假如設置為5。假如信號不好的時候，即使中間丟了4個，只接受了1個就表示連接了。因為他會跳過其中4個 ，保證了不掉線的概率

 

3.Supervision Timeout（超時時間或者監控超時）

這個參數設定了一個超時時間，如果BLE在這個時間內沒有發生通信的話，就會自動斷開（單位是10ms，范圍是10~3200即100ms~32s）。

連接間隔、從機時延以及超時時間這三者必須滿足如下公式：

Supervision Timeout >（1 +slaveLatency）*（connectionInterval）

注：slaveLatency不能算在 supervision Timeout的時間內，否則連接就會不正常斷開

這三個連接參數在不同情況下對通信速率和功耗的影響

1.Connection Interval縮短，Master和Slave通信更加頻繁，提高了數據吞吐速度，縮短了數據發送時間，但也提高了功耗。

2.Connection Interval加長，通信頻率降低，數據吞吐速度降低，數據發送等待的時間更長，但這種設置降低了功耗。

3.Slave Latency減少或者設置為0，那么每次連接事件中都需要回復Master的包，當然功耗會上升，但數據發送速度也會提高。

4.Slave Latency加長，功耗下降，數據發送速度降低。

參數協商 啟動協商任務

        // Set timer for param update event
        tmos_start_task(Peripheral_TaskID, SBP_PARAM_UPDATE_EVT, SBP_PARAM_UPDATE_DELAY);

執行參數協商任務

    if(events & SBP_PARAM_UPDATE_EVT)
    {
        // Send connect param update request
        GAPRole_PeripheralConnParamUpdateReq(peripheralConnList.connHandle,
                                             DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL,
                                             DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL,
                                             DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY,
                                             DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT,
                                             Peripheral_TaskID);

        return (events ^ SBP_PARAM_UPDATE_EVT);
    }

進回調函數，打印協調的參數結果

static void peripheralParamUpdateCB(uint16_t connHandle, uint16_t connInterval,
                                    uint16_t connSlaveLatency, uint16_t connTimeout)
{
    if(connHandle == peripheralConnList.connHandle)
    {
        peripheralConnList.connInterval = connInterval;
        peripheralConnList.connSlaveLatency = connSlaveLatency;
        peripheralConnList.connTimeout = connTimeout;

        PRINT("Update %x - Int %x \n", connHandle, connInterval);
    }
    else
    {
        PRINT("ERR..\n");
    }
}