在adc的例程中共有六種AD測量，1、溫度測量，2、單通道測量，3、DMA單通道測量，4、差分通道測量，5、觸摸按鍵測量，6、中斷方式單通道測量，接下來我們逐一描述。
粗調：粗調使得用0db測量VINTA電壓時為2048，
在例程中都會去獲取粗調制，使用通道1也就是PA5作為校准通道，
在ch573中可以使用通道6去校准，那么PA5仍可使用，
ch579僅可使用通道1校准，且不可使用通道1采集數據，
ch582中使用通道1作為校准通道，且可以使用通道1采集數據。
VINTA正常值為1.035-1.065V之間，若需要得到精確的電壓值，則在計算式Vref需使用實際的VINTA電壓值。
例程中沒有電池電壓采集的程序，可參考下方代碼，計算結果單位是毫伏。
ADC_InterBATSampInit(); for(i = 0; i < 20; i++) { adcBuff[i] = ADC_ExcutSingleConver(); // 連續采樣20次 } for(i = 0; i < 20; i++) { PRINT("%d \n", adcBuff[i]*1050/512-3*1050); }
一、溫度測量
首先調用adc溫度測試初始化函數，其次獲取adc內部偏差值，再調用adc采集函數就可以獲取adc模擬值了，最后使用溫度轉化公式(adc.c文件的最下面一個函數)，將模擬值轉化成溫度值。
目前轉化后的溫度相對值也就是變化值是正確的，但絕對值需要自己修正，如實際溫度20度，轉化溫度5度，則在轉化結果上加15。
二、單通道測量
首先，配置單通道的IO為浮空輸入，然后調用單通道初始化函數(可傳兩個參數，采樣頻率和增益，測量不同的電壓值需使用不同的增益)，其次選擇IO對應的通道，再獲取adc內部偏差值，在調用adc采集函數獲取電壓模擬值，最后使用手冊中公式轉化。
四種增益選擇相應的公式進行計算，根據實測電壓范圍選擇增益。
三.DMA通道測量
四.差分通道測量
使能差分選擇0#通道：實際是對AIN0（正端PA4）和AIN2（負端PA12）的電壓進行差分轉換；
使能差分選擇1#通道：實際是對AIN1（正端PA5）和AIN3（負端PA13）的電壓進行差分轉換；
Vref=1.05V（更精確可測內部模擬電路的電源節點VINTA 的實際電壓值）
ADC 轉換后的結果，如果數據大於0x800（十進制2048）表示差分正端的電壓高於差分負端的電壓；如果數據小於0x800表示差分正端的電壓低於差分負端的電壓。以PGA增益選擇0dB為例，理論可測電壓范圍為-1.05V～1.05V，0x400表示差分正端的電壓低於差分負端的電壓約0.5Vref，0x000表示差分正端的電壓低於差分負端的電壓約1.0Vref，PGA增益選擇6dB時，理論可測電壓范圍為-0.5025V～0.5025V(0.5Vref)，PGA增益選擇-6dB時，理論可測電壓范圍為-2.1V～2.1V(2Vref)，PGA增益選擇-12dB時，理論可測電壓范圍為-4.2V～4.2V(4Vref)，
測量范圍可參考手冊。
增益選擇0dB時P =1；6dB時PGA =2；-6dB時P =1/2；-12dB時P=1/4。
計算公式：（|測量值-0x800|/0x800/P）*1.05
如PGA選擇0dB時：
正端比負端大0.5V，測量值為3032，帶入公式計算得0.504V
正端比負端小0.5V，測量值為1060，帶入公式計算得0.506V
正端比負端大1.0V，測量值為4002，帶入公式計算得1.002V
正端比負端小1.0V，測量值為96，帶入公式計算得1.000V
如PGA選擇-6dB時：
正端比負端大0.5V，測量值為2551，帶入公式計算得0.516V
正端比負端小0.5V，測量值為1552，帶入公式計算得0.506V
正端比負端大1.0V，測量值為3040，帶入公式計算得1.017V
正端比負端小1.0V，測量值為1066，帶入公式計算得1.006V
正端比負端大2.0V，測量值為4020，帶入公式計算得2.022V
正端比負端小2.0V，測量值為87，帶入公式計算得2.010V
五.觸摸按鍵測量
六.中斷方式單通道測量
