在HDevelop中
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read_image (W, 'D:/bb/tu/8.jpg')
rgb1_to_gray (W, GrayImage)
****截取模板圖像：O字母****
gen_rectangle1 (Rectangle, 30, 378, 89, 440)
reduce_domain (GrayImage, Rectangle, ImageReduced)
****創建模板****
create_ncc_model(ImageReduced, 'auto', -0.2, 0.2, 0.1, 'use_polarity', ModelID)
*創建NCC模板
*注意：NCC匹配屬於鋼性匹配，不能有變形
*參數1：單通道圖像，它的區域可被創建為模板
*參數2：金字塔的最大層級--層級越高搜索越快
* 值列表：0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 'auto'
*參數3：模板旋轉的起始角度--弧度
*參數4：模板旋轉的終止角度--弧度
*參數5：角度步長
* 限制：角度步長>=0和角度步長<=pi/16
*參數6：匹配標准
* 'ignore_global_polarity'
* 'use_polarity'
*參數7：返回的模板句柄
find_ncc_model (GrayImage, ModelID, -0.2, 0.2, 0.8, 2, 0.5, 'true', 0, Row, Column, Angle, Score)
*NCC模板匹配
*該模板必須是調用create_ncc_model或read_ncc_model創建的
*注意:NCC對圖像中的遮擋和雜波以及非線性照明變化非常敏感。
* 如果應在遮擋、雜波或非線性照明變化的情況下找到模型，則應使用基於形狀的匹配來執行搜索
*參數1：輸入圖像--單通道圖像
*參數2：模板句柄
*參數3：模板旋轉的起始角度--弧度
*參數4：模板旋轉的終止角度--弧度
* 參數3和參數4 跟create_ncc_model相同
*參數5:被找到的模板最小分數--大於等於這個值才能被匹配
* 默認值：0.8 建議值：0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0
* 典型值范圍：0≤ MinScore≤ 1
* 最小增量：0.01 建議增量：0.05
*參數6：要找到的模板實例數
*參數7：要找到的模型實例的最大重疊
*參數8：亞像素精度。 默認值：'true' 值列表：'false'、'true'
*參數9：金字塔層級數
*參數10：Row（out）：被找到的模板實例行坐標
*參數11：Column（out）：被找到的模板實例列坐標
*參數12：Angle（out）：被找到的模板實例的旋轉角度
* 理解：看下面圖
* 小於1度的時候halcon會返回負值
*參數13：Score（out）：被找到的模板實例的分數
* 如果沒有匹配到 Score為空
在QtCreator中
HObject ho_W, ho_GrayImage, ho_Rectangle, ho_ImageReduced;
HTuple hv_ModelID, hv_Row, hv_Column, hv_Angle;
HTuple hv_Score;
ReadImage(&ho_W, "D:/bb/tu/8.jpg");
Rgb1ToGray(ho_W, &ho_GrayImage);
//***截取模板圖像：O字母****
GenRectangle1(&ho_Rectangle, 30, 378, 89, 440);
ReduceDomain(ho_GrayImage, ho_Rectangle, &ho_ImageReduced);
//***創建模板****
CreateNccModel(ho_ImageReduced, "auto", -0.2, 0.2, 0.1, "use_polarity", &hv_ModelID);
//創建NCC模板
//注意：NCC匹配屬於鋼性匹配，不能有變形
//參數1：單通道圖像，它的區域可被創建為模板
//參數2：金字塔的最大層級--層級越高搜索越快
// 值列表：0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 'auto'
//參數3：模板旋轉的起始角度--弧度
//參數4：模板旋轉的終止角度--弧度
//參數5：角度步長
// 限制：角度步長>=0和角度步長<=pi/16
//參數6：匹配標准
// 'ignore_global_polarity'
// 'use_polarity'
//參數7：返回的模板句柄
FindNccModel(ho_GrayImage, hv_ModelID, -0.2, 0.2, 0.8, 2, 0.5, "true", 0, &hv_Row,
&hv_Column, &hv_Angle, &hv_Score);
//NCC模板匹配
//該模板必須是調用create_ncc_model或read_ncc_model創建的
//注意:NCC對圖像中的遮擋和雜波以及非線性照明變化非常敏感。
// 如果應在遮擋、雜波或非線性照明變化的情況下找到模型，則應使用基於形狀的匹配來執行搜索
//參數1：輸入圖像--單通道圖像
//參數2：模板句柄
//參數3：模板旋轉的起始角度--弧度
//參數4：模板旋轉的終止角度--弧度
// 參數3和參數4 跟create_ncc_model相同
//參數5:被找到的模板最小分數--大於等於這個值才能被匹配
// 默認值：0.8 建議值：0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0
// 典型值范圍：0≤ MinScore≤ 1
// 最小增量：0.01 建議增量：0.05
//參數6：要找到的模板實例數
//參數7：要找到的模型實例的最大重疊
//參數8：亞像素精度。 默認值：'true' 值列表：'false'、'true'
//參數9：金字塔層級數
//參數10：Row（out）：被找到的模板實例行坐標
//參數11：Column（out）：被找到的模板實例列坐標
//參數12：Angle（out）：被找到的模板實例的旋轉角度
// 理解：看下面圖
// 小於1度的時候halcon會返回負值
//參數13：Score（out）：被找到的模板實例的分數
// 如果沒有匹配到 Score為空
