Zephyr與FreeRTOS實時性測試比較分析
摘要：用Rhealstone基准程序方法，分別測試Zephyr和FreeRTOS兩個RTOS的六個實時性能指標，發現Zephyr指標較差。考慮到任務切換時間是其它指標的基礎，因此以任務切換時間為例，分析兩個系統在實現上的差異。目前Zephyr任務切換時間為6.9微秒，FreeRTOS為2.2微秒。分析比較代碼后得出，Zephyr設計時考慮到了時間片等因素，實現上比較復雜，暫時找不到優化的方法。
關鍵詞：Rhealstone實時性測試;Cortex-M3;PendSV;任務切換時間;Zephyr V1.14;FreeRTOS V9.0.0
