halcon-edges_sub_pix亞像素邊緣

XLD

halcon中什么是XLD？

XLD（eXtended Line Descriptions）：換句話說XDL就是一個輪廓函數，它不是基於像素，人們通常稱他為亞像素，只不過它比像素更精確，可以精確到像素內部的一種描述。
在Halcon中，使用XLD表示亞像素的輪廓和多邊形。常用edges_sub_pix算子來提取亞像素輪廓。
我們都知道圖片是由像素組成，當我們用halcon讀取圖像Image或者region的時候，獲得的數據就是像素。這些數據結構都是像素級別的。
獲得圖像后，我們可以通過亞像素閾值分割或者亞像素邊緣提取，這樣這些處理得到的結果其實就是用亞像素輪廓來表示。。
上述所述亞像素輪廓其實在halcon中指的就是xld，它可以表示直線或多邊形，是一組有序的控制點集合，控制點順序用來說明彼此相連的關系。

亞像素的輪廓可以分為兩種：
1.閉輪廓：首尾相交
2.開輪廓：首尾不相交

 

 

 

在HDevelop中

dev_close_window ()
read_image (Image, 'D:/bb/tu/1.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

edges_sub_pix (GrayImage, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
*亞像素邊緣
*參數1：輸入圖像
*參數2：輸出xld
*參數3：邊緣算子
*       'canny'
*       'canny_junctions'
*       'deriche1'
*       'deriche1_junctions'
*       'deriche2'
*       'deriche2_junctions'
*       'lanser1'
*       'lanser1_junctions'
*       'lanser2'
*       'lanser2_junctions'
*       'mshen'
*       'mshen_junctions'
*       'shen', 'shen_junctions'
*       'sobel', 'sobel_fast', 'sobel_junctions'
*參數4：迭代次數，小的值導致強平滑，但是更少的細節（canny算子相反）
*參數5：低閾值（如果不需要閾值設置，則為負值）
*參數6：高閾值（如果不需要閾值設置，則為負值），高閾值一般是低閾值的1.5-2倍
*【灰度值差在參數5和參數6之間的被忽略】



get_image_size (GrayImage, Width, Height)
dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle)
dev_display(Edges)

dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle1)
dev_display(GrayImage)

 

 

在QtCreator中

  HObject  ho_Image, ho_GrayImage, ho_Edges;
  HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
  HTuple  hv_WindowHandle1;

  ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/1.jpg");
  Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_GrayImage);

  EdgesSubPix(ho_GrayImage, &ho_Edges, "canny", 1, 20, 40);
  //亞像素邊緣
  //參數1：輸入圖像
  //參數2：輸出xld
  //參數3：邊緣算子
  //      'canny'
  //      'canny_junctions'
  //      'deriche1'
  //      'deriche1_junctions'
  //      'deriche2'
  //      'deriche2_junctions'
  //      'lanser1'
  //      'lanser1_junctions'
  //      'lanser2'
  //      'lanser2_junctions'
  //      'mshen'
  //      'mshen_junctions'
  //      'shen', 'shen_junctions'
  //      'sobel', 'sobel_fast', 'sobel_junctions'
  //參數4：迭代次數，小的值導致強平滑，但是更少的細節（canny算子相反）
  //參數5：低閾值（如果不需要閾值設置，則為負值）
  //參數6：高閾值（如果不需要閾值設置，則為負值），高閾值一般是低閾值的1.5-2倍
  //【灰度值差在參數5和參數6之間的被忽略】



  GetImageSize(ho_GrayImage, &hv_Width, &hv_Height);
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_Edges, HDevWindowStack::GetActive());

  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle1);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle1);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_GrayImage, HDevWindowStack::GetActive());