UART串口通信詳解

重要幾個函數講解：

*HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

串口發送，發送指定長度的數據。如果超時沒發送完成，則不再發送，返回超時標志（HAL_TIMEOUT）。

*HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

串口接收，接收指定長度的數據。如果超時沒接收完成，則不再接收數據到指定緩沖區，返回超時標志（HAL_TIMEOUT）。

*HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；

串口中斷發送，以中斷方式發送指定長度的數據。
大致過程是，把 發送緩沖區指針 指向 要發送的數據，設置 發送長度，發送計數器初值，然后使能串口發送中斷，觸發串口中斷。
再然后，串口中斷函數處理，直到數據發送完成，而后關閉中斷，不再發送數據，串口發送完成回調函數。

*HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

串口中斷接收，以中斷方式接收指定長度數據。
大致過程是，把 接收緩沖區指針 指向 要存放接收數據的數組，設置 接收長度，接收計數器初值，然后使能串口接收中斷。接收到數據時，會觸發串口中斷。
再然后，串口中斷函數處理，直到接收到指定長度數據，而后關閉中斷，不再觸發接收中斷，調用串口接收完成回調函數。

*HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

串口DMA發送，以DMA方式發送指定長度的數據。
過程是，把 發送緩沖區指針 指向 要發送的數據，設置 發送長度，發送計數器初值，設置 DMA傳輸完成中斷的回調函數，使能DMA控制器中斷，使能DMA控制器傳輸，使能UART的DMA傳輸請求。
然后，UART便會發送數據，直到發送完成，觸發DMA中斷。
DMA中斷處理，如果 DMA模式 是 循環模式，則 直接 調用 DMA傳輸完成中斷的回調函數。
如果 DMA模式 是 正常模式，則 先 關閉DMA傳輸完成中斷，不再觸發DMA中斷，再 調用 DMA傳輸完成中斷的回調函數。
DMA傳輸完成中斷的回調函數處理過程，如果 DMA模式 是 循環模式，則 直接 調用 串口發送完成回調函數。
如果 DMA模式 是 正常模式，則 先關閉 UART的DMA傳輸請求， 再 使能串口傳輸完成中斷，直到傳輸完成，觸發中斷。
串口傳輸完成中斷處理，關閉中斷，調用串口發送完成回調函數。

*HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

串口DMA接收，以DMA方式接收指定長度的數據。
過程是，把 接收緩沖區指針 指向 要存放接收數據的數組，設置 接收長度，接收計數器初值，設置 DMA傳輸完成中斷的回調函數，使能DMA控制器中斷，使能DMA控制器傳輸，使能UART的DMA傳輸請求。
然后，UART接收到數據，便會通過DMA把數據存到接收緩沖區，直到接收到指定長度數據，觸發DMA中斷。
DMA中斷處理，如果 DMA模式 是 循環模式，則 直接 調用 DMA傳輸完成中斷的回調函數。
如果 DMA模式 是 正常模式，則 先 關閉DMA傳輸完成中斷，不再觸發DMA中斷，再 調用 DMA傳輸完成中斷的回調函數。
DMA傳輸完成中斷的回調函數處理過程，如果 DMA模式 是 循環模式，則 直接 調用 串口接收完成回調函數。
如果 DMA模式 是 正常模式，則 先關閉 UART的DMA傳輸請求， 再 調用 串口接收完成回調函數。