線程學習二:std::thread與pthread對比


1. std::thread與pthread對比

std::thread是C++11接口,使用時需要包含頭文件#include <thread>,編譯時需要支持c++11標准。thread中封裝了pthread的方法,所以也需要鏈接pthread庫

pthread是C++98接口且只支持Linux,使用時需要包含頭文件#include <pthread.h>,編譯時需要鏈接pthread庫

std::thread對比於pthread的優缺點:

優點:

1. 簡單,易用

2. 跨平台,pthread只能用在POSIX系統上(其他系統有其獨立的thread實現)

3. 提供了更多高級功能,比如future

4. 更加C++(跟匿名函數,std::bind,RAII等C++特性更好的集成)

缺點:

1. 沒有RWlock。有一個類似的shared_mutex,不過它屬於C++14,你的編譯器很有可能不支持。

2. 操作線程和Mutex等的API較少。畢竟為了跨平台,只能選取各原生實現的子集。如果你需要設置某些屬性,需要通過API調用返回原生平台上的對應對象,再對返回的對象進行操作。

2. std::thread簡介

2.1 std::thread構造函數

默認構造函數,創建一個空的 std::thread 執行對象。

初始化構造函數,創建一個 std::thread 對象,該 std::thread 對象可被 joinable,新產生的線程會調用 fn 函數,該函數的參數由 args 給出。

拷貝構造函數(被禁用),意味着 std::thread 對象不可拷貝構造。

Move 構造函數,move 構造函數(move 語義是 C++11 新出現的概念,詳見附錄),調用成功之后 x 不代表任何 std::thread 執行對象。

注意:可被 joinable 的 std::thread 對象必須在他們銷毀之前被主線程 join 或者將其設置為 detached.

實例

#include <iostream>
#include <utility>
#include <thread>
#include <chrono>
#include <functional>
#include <atomic>

void f1(int n)
{
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        std::cout << "Thread " << n << " executing\n";
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10));
    }
}

void f2(int& n)
{
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        std::cout << "Thread 2 executing\n";
        ++n;
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10));
    }
}

int main()
{
    int n = 0;
    std::thread t1; // t1 is not a thread
    std::thread t2(f1, n + 1); // pass by value
    std::thread t3(f2, std::ref(n)); // pass by reference
    std::thread t4(std::move(t3)); // t4 is now running f2(). t3 is no longer a thread
    t2.join();
    t4.join();
    std::cout << "Final value of n is " << n << '\n';
}
// 編譯: g++ -g test.cpp -o test -std=c++11 -lpthread

/*結果:
Thread 1 executing
Thread 2 executing
Thread 1 executing
Thread 2 executing
Thread 1 executing
Thread 2 executing
Thread 1 executing
Thread 2 executing
Thread 1 executing
Thread 2 executing
Final value of n is 5
*/

2.2 std::thread其他函數

get_id: 獲取線程 ID,返回一個類型為 std::thread::id 的對象。

joinable: 檢查線程是否可被 join。檢查當前的線程對象是否表示了一個活動的執行線程,由默認構造函數創建的線程是不能被 join 的。另外,如果某個線程 已經執行完任務,但是沒有被 join 的話,該線程依然會被認為是一個活動的執行線程,因此也是可以被 join 的。

detach: Detach 線程。 將當前線程對象所代表的執行實例與該線程對象分離,使得線程的執行可以單獨進行。一旦線程執行完畢,它所分配的資源將會被釋放。

swap: Swap 線程,交換兩個線程對象所代表的底層句柄(underlying handles)。

native_handle: 返回 native handle(由於 std::thread 的實現和操作系統相關,因此該函數返回與 std::thread 具體實現相關的線程句柄,例如在符合 Posix 標准的平台下(如 Unix/Linux)是 Pthread 庫)。

hardware_concurrency [static]: 檢測硬件並發特性,返回當前平台的線程實現所支持的線程並發數目,但返回值僅僅只作為系統提示(hint)。

實例:

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>

void foo()
{
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
}

void bar()
{
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
}

void independentThread() 
{
    std::cout << "Starting concurrent thread." << std::endl;
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
    std::cout << "Exiting concurrent thread." << std::endl;
}

int main()
{
    /*************** 1. get_id()實例 *********************/
    std::thread t1(foo);
    std::thread::id t1_id = t1.get_id();
    std::thread t2(foo);
    std::thread::id t2_id = t2.get_id();
    std::cout << "t1's id: " << t1_id << std::endl;
    std::cout << "t2's id: " << t2_id << std::endl;
    t1.join();
    t2.join();
    /*輸出
        t1's id: 140097921648384
        t2's id: 140097913255680
    */

    /*************** 2. joinable()/join()實例 *********************/
    std::thread t;
    std::cout << "before starting, joinable: " << t.joinable() << std::endl;
    t = std::thread(foo);
    std::cout << "after starting, joinable: " << t.joinable() << std::endl;
    // Join 線程,調用該函數會阻塞當前線程,直到由 *this 所標示的線程執行完畢 join 才返回。
    t.join();
    /*輸出
        before starting, joinable: 0
        after starting, joinable: 1
    */

    /*************** 3. detach()實例 *********************/
    std::thread t3(independentThread);
    t3.detach();
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
    /*輸出。PS:如果不加上面這一行,會出現t3還沒完成,主線程就結束了
        Starting concurrent thread.
        Exiting concurrent thread.
    */

    /*************** 4. swap實例 *********************/
    std::thread t4(foo);
    std::thread t5(bar);
    std::cout << "thread 4 id: " << t4.get_id() << std::endl;
    std::cout << "thread 5 id: " << t5.get_id() << std::endl;
    std::swap(t4, t5);
    std::cout << "after std::swap(t4, t5):" << std::endl;
    std::cout << "thread 4 id: " << t4.get_id() << std::endl;
    std::cout << "thread 5 id: " << t5.get_id() << std::endl;
    t4.swap(t5);
    std::cout << "after t4.swap(t5):" << std::endl;
    std::cout << "thread 4 id: " << t4.get_id() << std::endl;
    std::cout << "thread 5 id: " << t5.get_id() << std::endl;
    t4.join();
    t5.join();
    /*輸出
        thread 4 id: 139705731315456
        thread 5 id: 139705739708160
        after std::swap(t4, t5):
        thread 4 id: 139705739708160
        thread 5 id: 139705731315456
        after t4.swap(t5):
        thread 4 id: 139705731315456
        thread 5 id: 139705739708160
    */

    return 0;
}

// g++ -g test.cpp -o test -std=c++11 -lpthread

2.3 std::this_thread 命名空間中相關輔助函數介紹

get_id: 獲取線程 ID。

yield: 當前線程放棄執行,操作系統調度另一線程繼續執行。

sleep_until: 線程休眠至某個指定的時刻(time point),該線程才被重新喚醒。

sleep_for: 線程休眠某個指定的時間片(time span),該線程才被重新喚醒,不過由於線程調度等原因,實際休眠時間可能比 sleep_duration 所表示的時間片更長。

實例

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
#include <mutex>

std::mutex g_display_mutex;

void foo()
{
    std::thread::id this_id = std::this_thread::get_id();

    g_display_mutex.lock();
    std::cout << "thread " << this_id << " sleeping..." << std::endl;
    g_display_mutex.unlock();

    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
}

// "busy sleep" while suggesting that other threads run 
// for a small amount of time
void little_sleep(std::chrono::microseconds us)
{
  auto start = std::chrono::high_resolution_clock::now();
  auto end = start + us;
  do {
      std::this_thread::yield();
  } while (std::chrono::high_resolution_clock::now() < end);
}

int main()
{
    /********************* 1. std::this_thread::get_id()實例 *********************/
    std::thread t1(foo);
    std::thread t2(foo);
    t1.join();
    t2.join();
    /*結果:
        thread 140251680864000 sleeping...
        thread 140251672471296 sleeping...
    */

    /********************* 2. std::this_thread::yield()實例 *********************/
    auto start = std::chrono::high_resolution_clock::now();

    little_sleep(std::chrono::microseconds(100));

    auto elapsed = std::chrono::high_resolution_clock::now() - start;
    std::cout << "waited for "
              << std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(elapsed).count()
              << " microseconds" << std::endl;
    /*結果:
        waited for 102 microseconds
    */

    /********************* 3. std::this_thread::sleep_for實例 *********************/
    std::cout << "Hello waiter" << std::endl;
    std::chrono::milliseconds dura( 2000 );
    std::this_thread::sleep_for( dura );
    std::cout << "Waited 2000 ms" << std::endl;
    /*結果:
        Hello waiter
        Waited 2000 ms
    */
    return 0;
}
// g++ -g test.cpp -o test -std=c++11 -lpthread

3. pthread簡介

pthread_create 創建線程

pthread_exit 終止線程

pthread_join 連接線程

pthread_detach 分離線程

https://www.runoob.com/w3cnote/cpp-std-thread.html
https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-multithreading.html


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