0、ZYNQ外部啟動條件
1、 電源要求：
在階段0 BootROM時，安全模式下PS與PL都是必須上電的；非安全模式PS需要上電，如圖：
在階段1 FSBL時，PS與PL都是必須上電的，因為PL將在這個階段進行配置，而PS將負責配置的過程。
2、 時鍾要求：必須滿足時鍾 。
3、 復位要求：主要有兩個外部復位源將影響BootROM的執行。（電源復位信號，系統復位信號）
4、 啟動引腳設置：需要配置好引腳才能正確啟動平台。
1、Stage 0 ：BootROM
1、 上電復位以后，PS端即開始進行配置。在不使用JTAG的情況下，ARM將在片上的BootROM中開始執行代碼。
2、BootROM中的代碼對NAND、NOR、Quad-SPI、SD與PCAP的基本外設控制器進行初始化，使得ARM核可以訪問、使用這些外設。
3、加載階段1的啟動鏡像（Bin文件：包含fsbl應用程序，bit文件、應用程序）到OCM。
4、需要注意的是PL的配置並不在BootROM中完成，BootROM只為配置PL做好准備。
DDR等其他外設將在階段1或者之后進行初始化。
PS的啟動源是由外部模式引腳的高低電平來選擇的，也就是指BootROM將根據外部配置引腳的設置來從不同的外部存儲中加載階段1的啟動鏡像。
在non-POR或者POR以后，Zynq會完成：
1鎖存配置引腳，如下圖所示，
2初始化PLL（根據復位時鎖存的進行選擇初始化或者不初始化）
3初始化APU（由兩個ARM CPU構成）
4ROM CRC check
5初始化boot用的引腳（Q-spi，NOR，SD，NAND等等），根據上一步鎖存的配置引腳進行選擇。
6出發並等待PL完成初始化，前提是PL部分上電已經完成的話。如果此時PL上電沒有完成，這這一步直接跳過
7開始搜索BootROM Header，如果搜索到了一個合法的header，就會基於這個header加載FSBL（加密或不加密）
8被加載的FSBL可能是XIP（execute in place，在存儲器里直接運行）或者是被加載到了DDR中，加載完畢后BootROM完成任務，將控制權交給了FSBL。
2、Stage 1 ：FSBL
1、 FSBL是在BootROM之后啟動的引導程序。由BootROM加載到OCM或者直接在線性Flash上運行。FSBL主要完成以下工作：
1） 根據XPS(或vivado)中的配置，完成PS端的初始化。（MIO 、Clock 、DDR）
2） 使用比特流文件對PL進行配置 。
3） 加載第二階段引導程序（SSBL）或者裸跑程序（無操作系統時）到DDR。
4） 跳轉到DDR執行SSBL或者裸跑程序。
注意：FSBL在跳轉到SSBL或者裸跑程序前，並不使能MMU。這是因為許多操作系統，例如linux假設MMU在啟動時是禁用的。FSBL啟動流程：
另外需要注意的是：（fsbl.elf、PL的比特流文件、SSBL或裸跑的應用程序） 等都必須組織成Bin鏡像。FSBL將會遍歷分區頭表來尋找比特流文件、SSBL或裸跑程序所在的位置，然后進行加載DDR或配置。
3、Stage 1 ：SSBL（無操作系統時，則不需要）
1、SSBL的引導程序稱為BootLoader。Zynq平台中的嵌入式linux就是U-Boot，FSBL幫助我們引導U-Boot到內存中。
2、U-Boot擁有非常強大的功能，提供了許多用戶指令、讀寫內存、flash、USB設備。U-Boot會幫助我們完成linux內核啟動之前所必須的硬件初始化，例如串口、DDR控制器等。
4、Linux啟動過程：
嵌入式linux從軟件層面考慮可以分為以下四個部分：
引導程序（BootLoader）、
linux內核、
文件系統、
應用程序。
U-Boot將為linux內核初始化內存和必要的外設，設置好啟動參數。在zynq平台中，采用設備樹來傳遞驅動部分的參數，所以U-Boot還將為內核拷貝設備樹鏡像文件到內存中。由U-Boot傳遞給內核的啟動參數中通常包含了設備樹的地址，文件系統的類型、地址等信息。而后U-Boot將把系統控制權交給linux內核。
當linux內核擁有系統的控制權后，將先進行初始化，建議起內核的運行環境。Linux內核在完成了虛擬地址到物理地址映射后，還有就是驅動設備初始化與掛載。在zynq平台中，采用設備樹的方式傳遞設備驅動的信息，如果有為PL中的IP核編寫了驅動程序，也可以使用模塊化的方式，待linux啟動后再進行掛載。
Linux內核將根據U-Boot傳遞過來的參數信息選擇掛載文件系統的格式與掛載點。最后linux內核將運行init函數，這是內核引導的終點，也是系統所有進程的起點。應用程序都是放在文件系統中。
原文鏈接：https://www.sohu.com/a/343257597_467791
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FSBL時間測試：
軟重啟開始：
到Status = ps7_init()結束; ----------------約107ms
到 DDRInitCheck 結束 ------約1ms
到PcapCtrlRegVal = XDcfg_GetControlRegister(DcfgInstPtr); ----------約0ms
到HandoffAddress = LoadBootImage(); 結束----------約676ms
FsblHandoff(HandoffAddress); 進入該函數內部后運行到 FsblHandoffExit(FsblStartAddr); 直接退出fsbl主程序 -----約2ms
上面步驟結束到進入應用程序------約721ms （應該是FSBL加載應用程序到OCM的時間）
∴軟重啟到應用程序開始：耗時1.507s 。
fsbl.h :
#define EFUSE_STATUS_REG (0xF800D010) /**< Efuse Status Register */
#define EFUSE_STATUS_RSA_ENABLE_MASK (0x400) /**< Status of RSA enable */
eFuse Write Protection (2-bits) = Bit[8:9]
OCM ROM 128KB CRC Enable = Bit[10]
RSA Authenticaiton Enable = Bit[11]
DFT JTAG Disable = Bit[12]
DFT Mode Disable = Bit[13]
Bit value : 0 = unprogrammed; 1 = programmed