關於OpenCV的Mat圖像拼接

如果要實現兩個圖片橫向拼接一起，若通過遍歷每個Mat的每個元素值，拷貝到新的Mat中，性能問題突出。

• colRange 方法是指定一個區域范圍作為選區，返回這個選區，它也是Mat類型。

package com.test.face;
 
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Range;
 
public class Test {
 
	/**
	 * 橫向拼接兩個圖像的數據（Mat），該兩個圖像的類型必須是相同的類型，如：均為CvType.CV_8UC3類型
	 * @param m1 要合並的圖像1（左圖）
	 * @param m2 要合並的圖像2（右圖）
	 * @return 拼接好的Mat圖像數據集。其高度等於兩個圖像中高度較大者的高度；其寬度等於兩個圖像的寬度之和。類型與兩個輸入圖像相同。
	 * @throws Exception 當兩個圖像數據的類型不同時，拋出異常
	 */
	public Mat concat(Mat m1, Mat m2) throws Exception{
		
		System.out.println("圖1 width="+m1.size().width);
		System.out.println("圖1 height="+m1.size().height);
		System.out.println("圖2 width="+m2.size().width);
		System.out.println("圖2 height="+m2.size().height);
		
		if(m1.type() != m2.type()){
			throw new Exception("concat:兩個圖像數據的類型不同！");
		}
		long time = System.currentTimeMillis();
		//寬度為兩圖的寬度之和
		double w = m1.size().width + m2.size().width;
		//高度取兩個矩陣中的較大者的高度
		double h = m1.size().height > m2.size().height ? m1.size().height : m2.size().height;
		//創建一個大矩陣對象
		Mat des = Mat.zeros((int)h, (int)w, m1.type());
		
		//在最終的大圖上標記一塊區域，用於存放復制圖1（左圖）的數據，大小為從第0列到m1.cols()列
		Mat rectForM1 = des.colRange(new Range(0, m1.cols()));
		
		//標記出位於rectForM1的垂直方向上中間位置的區域，高度為圖1的高度，此時該區域的大小已經和圖1的大小相同。（用於存放復制圖1（左圖）的數據）
		int rowOffset1 = (int)(rectForM1.size().height-m1.rows())/2;
		rectForM1 = rectForM1.rowRange(rowOffset1, rowOffset1 + m1.rows());
		
		//在最終的大圖上標記一塊區域，用於存放復制圖2（右圖）的數據
		Mat rectForM2 = des.colRange(new Range(m1.cols(), des.cols()));
		
		//標記出位於rectForM2的垂直方向上中間位置的區域，高度為圖2的高度，此時該區域的大小已經和圖2的大小相同。（用於存放復制圖2（右圖）的數據）
		int rowOffset2 = (int)(rectForM2.size().height-m2.rows())/2;
		rectForM2 = rectForM2.rowRange(rowOffset2, rowOffset2 + m2.rows());
		
		//將圖1拷貝到des的指定區域 rectForM1
		m1.copyTo(rectForM1);
		//將圖2拷貝到des的指定區域 rectForM2
		m2.copyTo(rectForM2);
		
		System.out.println("圖片合並耗時："+(System.currentTimeMillis()-time)+"ms");
		return des;
	}
}