中斷，顧名思義就是停止現在正在做的事情，去做其他的事情。就像你在上班，這時來了個電話，你就要停下手中的活，去接電話。而要我們暫時停下手中的活的電話就叫做中斷源。可以說是中斷讓單片機的工作變得豐富且更有條理，就像生活中這個電話可能是約會奧。
一、簡介
51的中斷系統如下圖所示：
從圖中可以看出：51有5個中斷源，INT0（外部中斷0），IF0（定時器0），INT（外部中斷1），IF1（定時器1），TI/RI（串行中斷）。
每個中斷源都有一個控制開關。開關打開，即使中斷來了也不去響應，就像我們可以不去理開始說的那個電話。所有的中斷源又由一個總開關統一控制，就像公司有很多部電話，但是交換機電源關掉了，所有的電話就都不會響了。
所有的中斷源又按重要程度分了優先級（執行的先后順序），還是討厭的電話，兩部擺在面前，一個是客戶的，一個是哥們的。當然了，先接客戶的。
另外中斷又可以分為可屏蔽中斷和不可屏蔽中斷，很容易理解，就像51的所有中斷，都帶有控制是否接通的開關，這就是可以屏蔽的，叫做可屏蔽中斷。當然還有開關沒有辦法控制的中斷源，這個叫做不可屏蔽中斷。
二、中斷的作用或者特征
中斷到底能有什么作用呢？眾所周之，我們只有一個腦袋，兩只手，不會分身術，所以同一個時刻只能做一件事情，當然孫悟空和哪吒除外。單片機的CPU也一樣，程序在正常情況下只能順序執行，但是有些事情你不會預知它什么時候會發生，比如我按了下按鍵，單片機當然可以一直都在查看你是否按下了按鍵，然后做相應的處理，但是如果CPU一直都在查看按鍵的狀態，但是你半天都不按一個按鍵，那好了，它大部分的時間都在做無用功，這樣做事可以，但是效率很低，還有一個很難處理的問題就是，如果我們的程序很龐大（或者中間有較長時間的延時），那么程序每循環一圈的時間就會很長，有個情況就是你按下了按鍵，但是CPU那時沒有在查詢按鍵狀態，那么這就沒辦法相應了。就像我們不可能派個人去客戶那里一直呆着，有問題了，他就回來報告下，然后在去那里“蹲點”。
有個中斷就不一樣了，安個電話嘛！有事call me。萬事OK。更近一點說，一個公司會有很多客戶，不同方面的（供應商，代理商，直接客戶==），相應的就會有不同的電話（技術支持，代理咨詢==）。而這些不同的客戶的電話的接聽也是可以有先后順序的，供應商的電話當然可以放在代理商的后面，畢竟他們是賣產品給我們的，我們賺錢還是靠賣產品滴。這就道出了一個優先級處理的問題。
中斷還有一個很重要的特征就是嵌套，這個需要單獨說明。
由此可以得出一個結論：中斷的存在解決了一個資源共享的問題，就是很多的事件不論什么時候發生，都可以得到響應。很多事情同時發生的時候，可以按照重要性分別對待。
三、中斷到底做了什么？
還是那個電話的例子，如果你正在整理資料，電話響了，你會在正整理的資料上做個記號，然后去接電話，電話接完了，你會找到之前做到記號，然后再接着整理。CPU執行中斷操作的過程就像這個一樣：
單片機CPU檢測中斷發生的時候，會保存斷點（此時CPU執行的所有的寄存器的值）也叫現場保護，然后在跳轉到中斷服務程序，執行完了之后。會取出保存的斷點，繼續執行原來的程序。如果在書寫匯編程序的時候，需要手動編寫斷點保存和恢復的程序，（push和pop指令）；而如果使用C編寫程序，則需要在中斷服務程序上加特殊的關鍵字，編譯器在編譯的時候就會自動的做斷點保存和恢復的操作。（比如keil里使用interrupt 關鍵字）。
MCS-51CPU在每一個機器周期順序檢查每一個中斷源，在機器周期的S6按優先級處理所有被激活的中斷請求，此時，如果CPU沒有正在處理更高或相同優先級的中斷，或者現在的機器周期不是所執行指令的最后一個機器周期，或者CPU不是正在執行RETI指令或訪問IE和IP的指令（因為按MCS-51中斷系統的特性規定，在執行完這些指令之后，還要在繼續執行一條指令，才會響應中斷），CPU在下一個機器周期響應激活了的最高級中斷請求。
中斷響應的主要內容就是由硬件自動生成一條長調用LCALL addr16指令，這里的addr16就是程序存儲器中相應的中斷區入口地址，這些中斷源的服務程序入口地址如下：
| 表5 個中斷源的服務程序入口地址 | |||||||||
| 中斷源 | 入口地址 | ||||||||
| 外中斷0 | 0003H | ||||||||
| 定時/計數器0 | 000BH | ||||||||
| 外中斷1 | 0013H | ||||||||
| 定時/計數器0 | 001BH | ||||||||
| 串行口中斷 | 0023H | ||||||||
| 生成LCALL指令后,CPU緊跟着便執行之.首先將PC(程序計數器)的內容壓入堆棧保護斷點，然后把中斷入口地址賦予PC，CPU便按新的PC地址（即中斷服務程序入口地址）執行程序。 值得一提的是，各中斷區只有8個單元，一般情況下（除非中斷程序非常簡單），都不可能安裝下一個完整的中斷服務程序。因此，通常是在這些入口地址區放置一條無條件轉移指令，使程序按轉移的實際地址去執行真正的中斷服務程序。 |
四、中斷嵌套
51有兩級中斷，就是說中斷是有優先級，如果兩個中斷同時到達，那么一定要先響應優先級比較高的那個中斷，你再郁悶也不行。當然更郁悶的是如果中斷在執行過程中，如果有高優先級的中斷來了，也要去響應高優先級的中斷。這就是中斷的嵌套
中斷嵌套和中斷優先級有關，簡單的說就是中斷服務程序執行的時候又來了中斷，它中斷了之前正在執行的中斷。很拗口的話，畫個圖說明下吧：
五、中斷有關寄存器：
1.TCON
TCON 寄存器的每一位都控制一個中斷源，它們的對應關系如下：
TF0 ，TF1:定時器中斷的控制位。
IE1:外部邊沿觸發中斷1請求標志，其功能和操作類似於TF0。
IT1:外部中斷1類型控制位，通過軟件設置或清楚，用於控制外中斷的觸發信號類型。IT1=1，邊沿觸發。IT=0是電平觸發。
IT1:外部中斷1類型控制位，通過軟件設置或清楚，用於控制外中斷的觸發信號類型。IT1=1，邊沿觸發。IT=0是電平觸發。
IT1:外部中斷1類型控制位，通過軟件設置或清楚，用於控制外中斷的觸發信號類型。IT1=1，邊沿觸發。IT=0是電平觸發。
2.SCON
SCON是串行口中斷控制器，只有低2位是有意義的，其他位保留：
TI:MCS-51串行口的發送中斷標志，在串行口以方式0發送時，每當發送完8位數據，由硬件置位。如果以方式1、方式2或方式3發送時，在發送停止位的開始時TI被置1，TI=1表示串行發送器正向CPU發出中斷請求，向串行口的數據緩沖器SBUF寫入一個數據后就立即啟動發送器繼續發送。但是CPU響應中斷請求后，轉向執行中斷服務程序時，並不清零TI，TI必須由用戶的中斷服務程序清“0”，即中斷服務程序必須有TI=0；（“CLR TI”或“ANL SCON, #0FDH”等指令）來清零TI。
RI:串行口接收中斷標志.若串行口接收器允許接收,並以方式0工作,每當接收到8位數據時,RI被置1,若以方式1、2、3方式工作，當接收到半個停止位時，TI被置1，當串行口一方式2或3方式工作，且當SM2=1時，僅當接收到第9位數據RB8為1后，同時還要在接收到半個停止位時，RI被置1。RI為1表示串行口接收器正向CPU申請中斷。同樣RI標志必須由用戶的軟件清“0”。
3.IE
IE叫做中斷控制寄存器，51所有中斷的開啟屏蔽都是由它來控制，它的各位的情況如下：
EA:中斷總控制位，也就是中斷的總開關，在第一個圖中可以很明確的看到。EA=1，CPU開放中斷。EA=0，CPU禁止所有中斷。
ES:串行口中斷控制位，ES=1允許串行口中斷，ES=0，屏蔽串行口中斷。
ETx:定時/計數器Tx中斷控制位。ETx=1，允許Tx中斷，ETx=0，禁止Tx中斷。(其中x=0.1)
EXx:外中斷1中斷控制位，EXx=1，允許外中斷x中斷，EXx=0，禁止外中斷x中斷。(其中x=0.1)
4.IP
| 表4 IP中斷控制寄存器結構 | |||||||||
| IP | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | |
| - | - | - | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 | ||
| 位地址 | BCH | BBH | BAH | B9H | B8H | ||||
IP叫做中斷優先級控制寄存器，其中的D0到D4的5位對應於5個優先級，對應次序如下：
PS:串行口中斷口優先級控制位，PS=1，串行口中斷聲明為高優先級中斷，PS=0，串行口定義為低優先級中斷。
PTx:定時器1優先級控制位。PTx=1，聲明定時器x為高優先級中斷，PTx=0定義定時器x為低優先級中斷。(其中x=0，1)
PXx:外中斷1優先級控制位。PTx=1，聲明外中斷x為高優先級中斷，PXx=0定義外中斷x為低優先級中斷。（其中x=0，1）
六、中斷實例：