【藍橋杯單片機07】徹底理解51單片機的中斷系統
廣東職業技術學院 歐浩源
在接下來的教程中，將會介紹定時器、串口通信等外設的基本使用，而這些外設的使用都要涉及中斷，而且中斷是單片機或嵌入式開發中一個相當重要的概念。不能掌握中斷系統，就無法靈活應用這些外設。
1、什么是中斷？
你正在追電視劇《神雕俠侶》,正看得入迷的時候，電話響了，你暫停電視劇，去接電話，在接電話的過程中，門鈴又響了，你暫時放下電話，去把門打開。如果追電視劇是在執行主程序，那么電話就是中斷源，電話鈴響了就是中斷請求，暫停電視就是現場保護，接電話就是中斷響應，門鈴響了是更高一級的中斷請求，去把門打開，那就是中斷嵌套。開完門回來接着聊電話，那是中斷返回，接完電話把電視劇暫停打開就是現場恢復。
內核與外設之間的主要交互方式有兩種：輪詢和中斷。輪詢的方式貌似公平，但實際工作效率很低，且不能及時響應緊急事件；中斷系統使得內核具備了應對突發事件的能力。
中斷有個特點，就是你不知道中斷什么時候發生。因此，每個中斷都需要有一個中斷入口地址，也成為中斷向量。這樣，不管中斷在什么時候發生，它都有一個確定的程序執行起始點。中斷響應之后，執行的那段程序，我們稱作中斷服務函數，也就是這個函數專門是為該中斷服務的。
2、關於51單片機的中斷系統
一般來說，51單片機有5個中斷源（忽略定時/計數器2），分2個優先級，這個5個中斷源按照自然優先級從高到低依次為：
外部中斷0：INT0
定時/計數器0：TF0
外部中斷1：INT1
定時/計數器1：TF1
串口中斷：RI/TI
下面一圖將充分說明51單片機的中斷系統結構：
每個中斷源都對應着一個固定的入口地址，也就是中斷向量，它們依次是：
0 0x0003： INT0
1 0x000B： TF0
2 0x0013： INT1
3 0x001B： TF1
4 0x0023： RI/TI
也就是說，不管主程序執行到什么地方，只要外部中斷1產生請求，內核要響應該中斷，就會到0x0013這個地址去執行代碼。如果你是在使用匯編語言進行程序開發的時候，你需要記住每個中斷源對應的地址；如果你使用的是C語言，你只需要記住中斷源的順序就可以了，也就是最左邊的中斷號。
3、中斷相關的寄存器
中斷相關的寄存器有4個，每個寄存器都是可以位尋址的，這該編程帶來了方便。
其中2個為控制寄存器：IE寄存器與IP寄存器：
另外2個為中斷請求標志：TCON寄存器與SCON寄存器：
4、關於中斷服務函數程序的編寫
一般情況下，中斷的處理函數有兩個，其一為中斷初始化函數，其二為中斷服務函數。初始化函數就是一個普通的函數，而中斷服務函數卻有特殊的格式要求：
<1> 中斷函數沒有返回值，也不能帶參數。
<2> 函數名后面要跟一個關鍵字interrupt，說明這是一個中斷服務函數。
<3> 在關鍵字interrupt后面要跟上中斷號，說明這個中斷服務函數是為那個中斷服務的。
中斷服務函數的格式為：
void 函數名() interrupt 中斷號
{
----函數體----
}
我們要利用定時器0來進行間隔定時，中斷程序架構我們C語言可以這樣寫：
5、結束語
中斷系統很重要，務必徹底理解，熟練掌握，對於每一個款微處理器都是這樣！！！