安裝前准備：Microsoft VS201X，筆者的是VS2017，打開電腦BIOS，設置VTX為Enable。
安裝步驟：下載 TwinCAT3.0，筆者的具體版本3.1.4022.25，一路NEXT，其中安裝步驟中會讓你選擇VS版本，根據自己安裝和實際需求勾選即可。
安裝完成后即可在VS中打開TwinCat，並創建程序
PS：在實際PLC程序運行時，可能會出現runtime錯誤，這時候，以管理員運行下圖的文件即可，文件位置C:\TwinCAT\3.1\System
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