安装前准备：Microsoft VS201X，笔者的是VS2017，打开电脑BIOS，设置VTX为Enable。
安装步骤：下载 TwinCAT3.0，笔者的具体版本3.1.4022.25，一路NEXT，其中安装步骤中会让你选择VS版本，根据自己安装和实际需求勾选即可。
安装完成后即可在VS中打开TwinCat，并创建程序
PS：在实际PLC程序运行时，可能会出现runtime错误，这时候，以管理员运行下图的文件即可，文件位置C:\TwinCAT\3.1\System
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